如那位网友所说，步进电机是开环控制，但是通过加上外部传感器，可以实现闭环控制。让单片机知道真正行走了多少步，走没走到对应的位置。想回到原点那自然就知道该退回到哪里了。如舵机，伺服电机，内部都有角度传感器，知道自己转了多少角度，多少圈。而步进电机只是接受命令，一次“努力”走一步，至于真的走的动吗，走了没有，控制器单纯通过步进电机是不知道了。 简单地实现你的要求，就是在原点设个传感器，至于何种，要看你的精度要求了。有红外，霍尔，超声波等等，都能实现位置或定位的能力。
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