如那位网友所说,步进电机是开环控制,但是通过加上外部传感器,可以实现闭环控制。让单片机知道真正行走了多少步,走没走到对应的位置。想回到原点那自然就知道该退回到哪里了。如舵机,伺服电机,内部都有角度传感器,知道自己转了多少角度,多少圈。而步进电机只是接受命令,一次“努力”走一步,至于真的走的动吗,走了没有,控制器单纯通过步进电机是不知道了。 简单地实现你的要求,就是在原点设个传感器,至于何种,要看你的精度要求了。有红外,霍尔,超声波等等,都能实现位置或定位的能力。
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