国信证券：人形机器人产业链梳理（附股）

特斯拉入局，加速软硬件迭代：过去100年以来国内外多家企业已推出可实现基础动作和交互的人形机器人，而特斯拉从2021年8月公布 人形机器人项目到2022年9月展示原型机，再到2023年5月发布Optimus（具备自然行走、电机扭矩控制、力度控制、环境识别及记忆等 功能），展现了极快的产品迭代能力，使得人形机器人关键技术迭代突破和降本有了更快的可能；

AI赋能有望进一步加速：以ChatGPT为代表的大模型正在引领新一轮人工智能浪潮，其爆发使得人形机器人拥有思考能力成为可能且极 大加速“大脑”和“小脑”能力的发展。投资建议：
1）减速器环节：重点推荐绿的谐波、双环传动（汽车组联合覆盖），关注中大力德；

2）微电机环节：重点推荐鸣志电 器（电新组联合覆盖），关注江苏雷利（电新组联合覆盖，鼎智科技母公司）、步科股份；

3）丝杠环节：重点关注恒立液压、秦川机床；

4）伺服环节：重点推荐汇川技术，关注雷赛智能、禾川科技；

5）旋转/线性关节：重点推荐三花智控（汽车组联合覆盖）、拓普集团 （汽车组联合覆盖）等。