太极拳自转公转，属于基本规律缠法，缠法是原理三要素之一。自转是顺逆缠，公转是正反旋。缠法体现于眼、身、步、手之周身螺旋之中。
眼法自转以身和步的方向为准，一致为顺缠，反之为逆缠。
比如，拦擦衣第一动，眼变看右前方，身略左转，胸仍向正前方，步型不变。眼看方向与身向相反，这时眼法就是逆缠。第二动时，眼法不变仍看右前方，身变右转，步型不变。眼看方向与身向相同，此时眼法为顺缠。眼法确定了，配合身法左右旋转，则能体现太极拳上小下大、上慢下快的立体螺旋运动形式，也是体现太极拳外柔内刚的关键。
身法自转是以气的运行方向为准，而定顺逆缠法，身左转为顺缠，右转为逆缠。
在《陈式太极拳实用拳法》中，洪公说到：“按照钟针旋转，身左转为顺，右转为逆。”这句话，让许多用心的拳友为难、困惑了，觉得很矛盾；也让一些思维活跃的拳友，有了想象、存疑的空间。其实不矛盾，是正确的传统说法！答案就在于：1964年洪公与徐致一宗师论战的第二篇论文中，可惜后因《体育报》停刊而该文未能公开发表。
比如，对方右拳逆缠攻击我胸部，在接触瞬间之处，我身变左转顺缠转化，即能轻松避开对方拳锋；如我身变右转逆缠转化，非但不能避开对方拳锋，反而笼罩在其拳锋之中而必遭重创。
身法的顺逆缠法，是自我保护的最后一道防线，再怎么强调都不为过。
腿部的自转是以身法的左右旋转为准，身向左转，则左腿顺缠而右腿逆缠；身向右转，则右腿顺缠而左腿逆缠。腿部的公转，分里、外、前、后弧线。腿部缠法是重心随遇平衡的重要保证，也是“牵动四两拨千斤”的前提。
手部的自转是以大小指配合着旋转为准，手上翻时，要小指内钩，大指外碾，这是顺缠；手下翻时，要大指内裹，小指向外上挑，这是逆缠。不管顺缠逆缠，劲都围绕着中指旋转。还得特别注意大小指阴阳的同时配合，绝不能单独行动，否则，威力大为逊色，效果大打折扣。
比如，金刚捣碓第一动，对方从正面右拳逆缠进击我胸部，我身略左转以右手腕顺缠着接对方右手腕外侧，即可轻松拨其来势，令其落空。为何有此高效结果呢？秘密就在于缠法：对方逆缠来，我以顺缠迎，顺逆阴阳合拍，方向相同。我只需加大一点儿缠法，则能拨引其方向，来势落空也就水到渠成。
手部公转分正旋和反旋两种，正旋反旋方向又有左右、前后、上下三种。
左右正旋中的自转顺逆只有两次变化。即：手以心口前自转逆缠，经下颏斜向左或右以手领肘，以肘领肩上转，转到中指的高度齐眼，立刻松肩沉肘变顺缠，经外下弧线将肘收贴肋部，然后小臂和手随身的旋转，回到胸前，恰好转了一圈。这个圈的形状如同鸡蛋的小头在内，大头在外，手指却要斜向上扬，不许下垂。
左右反旋中的自转顺逆，也只有两次变化。即：手变顺缠，由外向内收时，肘尖必须走里上弧线收转到乳房，然后变逆缠将肘收贴肋部，手转到心口前，再以手领肘以肘领肩，经胯部内侧，斜向左或右上转，至齐眼为一圈。这个圈如鸡蛋的小头高而在外，大头低而在内。
前后旋多数采用反旋，如搂膝拗步、倒卷肱等式，顺逆变化比左右旋转的变化多一倍，甚至更多，比如掩手肱捶、高探马、伏虎等。
上下旋只有金鸡独立左右各二，别式少用。
自转公转是缠法表现，缠法是太极拳的基本规律。掌握了自转公转，在太极拳运动中，才能处处时时遵守规律、利用规律而充分展示太极拳魅力和功效。
以上所说只是点滴，意在抛砖引玉。洪公经典大作《陈式太极拳实用拳法》对自转公转有详细、深入、精准的论述，并且贯穿于一招一式两路太极拳及推手之中。非常值得喜欢太极拳的朋友学习和研究。洪公在《自序》中说：“企冀为学拳者开辟一条走向掌握陈式技击奥妙的捷径”。洪公不但掌握太极拳规律，还乐意无私同大家分享，更是难能可贵。真乃高山仰止、海天胸襟！
洪公珍贵经典拳照
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