EXC_RETURN

进入中断服务程序后，LR（R14）寄存器的值会被更新为特殊的值'EXC_RETURN’（原来的值已压入堆栈）；执行完中断服务程序后，只要把这个值送往PC，就会启动中断返回序列；

EXC_RETURN位段如下：

bits	-
bit[31:4]	EXC_RETURN的标识，全为1
bit[3]	0表示返回后进入handler模式，1表示返回后进入线程模式
bit[2]	0表示返回后使用MSP，1表示返回后使用PSP
bit[1]	保留
bit[0]	0表示返回ARM状态，1表示返回thumb状态，CM3中必须为1

合法的EXC_RETURN值

如果在线程模式，且使用MSP时被中断，中断服务例程中EXC_RETURN=0xfffffff9；
如果在线程模式，且使用PSP时被中断，中断服务例程中EXC_RETURN=0xfffffffd；
如果在handler模式时被中断，中断服务例程中EXC_RETURN=0xfffffff1；

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