奥迪 A8作为世界上第一台具备L3级自动驾驶的量产车,其开发经验在今天仍然具有现实意义,最新对Zfas的拆解揭示了从技术和经济角度来看,实现更高级别的自动驾驶比任何人最初预期的要难,当前整个汽车行业仍在面对奥迪面临的技术问题和陌生的成本结构。 从systemplus拆解和反向成本计算来看,zFAS中的半导体成本占到60%,约290美元。但是真正让人震惊,且没有汽车企业做好心理准备的是,汽车企业必须将部件利润的50%用于支付英伟达,英特尔等公司提供的旗舰芯片解决方案。在过去的18个月中,一些领先的OEM厂商开始暗示他们希望设计自己的自动驾驶汽车芯片(特斯拉)。这种方法使他们能够在硬件和软件开发方面控制自己的命运。但是,鉴于芯片设计的高昂成本,目前尚不清楚OEM产商能否更好的解决这一问题。,在奥迪 A8推出时,其车内技术被称为“自动驾驶的突破”,其特征是车内配备了一个名为Traffic Jam Pilot的系统,启动该系统后,Traffic Jam Pilot可以缓解驾驶员在拥堵路况的麻烦。但是该想法与“交接问题”(在结束拥堵自动驾驶模式后,奥迪给出了给出的交接时间是10秒钟。系统会发出视觉和声音提示,要求驾驶员接管)相冲突。交接问题一直是困扰着L3级别的车辆。如今,大街上行驶的A8没有一个激活并运行L3级的驾驶功能。但是这并不是对奥迪的打击,A8向自动驾驶表明了它面临的挑战,行业领导者必须弄清楚各种监管、技术、安全、行为、法律和业务相关的复杂性,然后才能吹捧无人驾驶的未来,这在一定程度上解释了OEM、TierOne、芯片供应商、技术服务公司制定安全标准的势头。引擎盖下的A8汽车制造商所面临的挑战将不再是提供从0到100 km / h的最快速度或最佳加速,而是确保日益先进的自动驾驶和辅助系统。这是奥迪A8具有第3级自动驾驶功能的目标,这是第一个使用激光雷达技术的车辆。A8的传感器套件还包括摄像头、雷达和超声波传感器(如图1),在拥堵路况下,奥迪 A8可以实现自动驾驶,无需驾驶员干预,奥迪规定,驾驶员可以不用将手放置在方向盘上,并且根据当地的法规,可以从事其他活动,例如在车上看电视。车辆可以执行大多数驾驶任务,但仍需要人工操作。
图1 奥迪A8关键要素 Fraux在奥迪A8的创新技术排行榜上写到:“奥迪是首款具有3级自主性的汽车。安装在奥迪A8上的Traffic Jam Pilot系统负责使用传感器融合技术和世界上第一台激光扫描仪,以60 km / h的速度在高速公路和高速公路上以缓慢的速度行驶。(注意:到目前为止,此3级功能尚未激活)。L3级自动驾驶计算平台奥迪 A8的自动驾驶系统有有一系列传感器和一个有安波福提供的zFAS控制器组成,zFAS (如图2)一个集中式计算平台作为中央枢纽,用于处理超声波传感器(前,后和侧面),360环视摄像头,中距雷达及远程雷达和位于车辆前部激光扫描仪。