CANOe是德国Vector公司出的一款总线开发环境,全称叫CAN open environment,主要用于汽车总线的开发而设计的。CANoe的前期是为了对CAN通信网络进行建模、仿真、测试和开发,后来扩展加入了LIN、Ethernet、FlexRay、MOST等。
CANOE硬件分为3个版本,分别为Full,Run,和Pex,其中Full很好理解,支持全功能,Run版本仅支持CAPL脚本的运行,不支持CAPL脚本的修改和编译,其它功能与Full版相同,Pex只提供图形界面操作,实际使用很少。
区分Full版和Run版的方法有两个,一个是CANoe硬件背面标记,另外一个是连接电脑后,打开软件有显示。
下图展示了CANOE的基础页面,主要包括导航栏、菜单栏、主界面、Trace。
其中导航栏又分为:
10.Layout : 主界面显示的Layout;
菜单栏主要是对导航栏的细化,主界面主要包括Simulation Setup,用IG模块模拟发送报文,或者用replay模块回放报文,建立capl模块等等,Trace界面主要用于CAN、以太网信号的显示。
首先肯定是打开CANOE,然后点击File→New Configuration新建工程;
然后点击Configuration→Options,弹出CANoe Options 窗口,左边栏默认为General,在General配置中,需要选择通道的使用情况,注意这里选择的通道数不能超过 CANoe 实际的通道数。最后点击OK。
接下来就是配置CANoe 硬件通道接口,点击Configuration→Network Hardware,然后点击driver,配置连接的硬件。
然后就是加载dbc了,点击菜单栏 View→Simulation Setup,弹出 CAN 模拟窗口,在窗口右侧的 CAN Network 上右击,增加CAN通道,然后在database出添加相应通达的dbc即可。
然后点击菜单栏 View→Measurement Setup,设置是否记录数据,以及数据时来源离线播放还是实际测试。
在这里,还可以添加过滤模块,来选择要记录的特定数据。
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