新手CANOE使用总结

1. CANO简介

CANOe是德国Vector公司出的一款总线开发环境，全称叫CAN open environment，主要用于汽车总线的开发而设计的。CANoe的前期是为了对CAN通信网络进行建模、仿真、测试和开发，后来扩展加入了LIN、Ethernet、FlexRay、MOST等。

2. CANOE硬件版本区别

CANOE硬件分为3个版本，分别为Full，Run，和Pex，其中Full很好理解，支持全功能，Run版本仅支持CAPL脚本的运行，不支持CAPL脚本的修改和编译，其它功能与Full版相同，Pex只提供图形界面操作，实际使用很少。

区分Full版和Run版的方法有两个，一个是CANoe硬件背面标记，另外一个是连接电脑后，打开软件有显示。

3.CANO界面介绍

下图展示了CANOE的基础页面，主要包括导航栏、菜单栏、主界面、Trace。

其中导航栏又分为：

1. File : 新建/保存工程等

2. Home : Start/Stop CAN信号，新建Pannel等

3.Analysis : 打开/关闭 Trace串口；

4.simulation : 打开 IG操作界面；

5.Test : 不常用

6.Diagnostic : 诊断相关功能；

7.Environment : Pannel/CAPL相关；

8.HardWare : 设置CANOe硬件的Channel；

9.Tool : 打开CAPL编辑界面；

10.Layout : 主界面显示的Layout；

菜单栏主要是对导航栏的细化，主界面主要包括Simulation Setup，用IG模块模拟发送报文，或者用replay模块回放报文，建立capl模块等等，Trace界面主要用于CAN、以太网信号的显示。

4.新建CANOE工程

首先肯定是打开CANOE，然后点击File→New Configuration新建工程；

然后点击Configuration→Options，弹出CANoe Options 窗口，左边栏默认为General，在General配置中，需要选择通道的使用情况，注意这里选择的通道数不能超过 CANoe 实际的通道数。最后点击OK。

接下来就是配置CANoe 硬件通道接口，点击Configuration→Network Hardware，然后点击driver，配置连接的硬件。

然后就是加载dbc了，点击菜单栏 View→Simulation Setup，弹出 CAN 模拟窗口，在窗口右侧的 CAN Network 上右击，增加CAN通道，然后在database出添加相应通达的dbc即可。

然后点击菜单栏 View→Measurement Setup，设置是否记录数据，以及数据时来源离线播放还是实际测试。

在这里，还可以添加过滤模块，来选择要记录的特定数据。

5.诊断功能加载

加载诊断功能的第一步，首先是需要在菜单栏 Configuration→Diagnotics/ISO TP..，弹出诊断配置窗口，在左侧栏的 CAN 网络上上右击， Add ECU…加载 cdd 诊断文件。

加载完之后，基本大部分配置都有了，只需要在添加0x27服务的dll文件了。

然后就可以正常使用cdd中添加的诊断服务了，只需要在下图的左边栏点击服务即可，有些比如写DID，还是需要在填写需要写入的数据的。

另外如果是需要做自动化测试，可以添加capl脚本模块，通过脚本来实现，下图是添加capl脚本模块，最后就是导入现有的.can文件，或者是开始愉快的编写capl脚本了。