枪炮等热兵器从诞生那天起就跟“瞄准”这个词密不可分，若想让弹药发射以后精确的命中目标，就需要准确的瞄准。枪械的瞄准很好理解，通常使用目视—缺口/觇孔照门—准星，装订标准赋予枪口射角，三点成一线，就可以准确地命中敌人。 炮兵作战则比较复杂，早期滑膛前装青铜炮时期，也采用类似步枪准星照门的瞄准方式。19世纪末至第一次世界大战，炮兵开始使用后膛装填的线膛火炮，火炮的射程也大幅增加，开始按照分工划分为不同种类的火炮，例如高射角的榴弹炮、弹道平直的加农炮等等。
到了上世纪初，炮兵光学瞄准镜得到应用，炮兵光学瞄准镜比较类似狙击步枪的光学瞄具，是一种望远镜式的光学仪器，可以直接在战场上瞄准目标，按照分划测距，然后摇动手柄赋予火炮射角和射击方向，最后拉动击发机，发射炮弹。
有很多网友也发现，现代炮兵装备的火炮，射程都有十几公里，甚至几十公里，炮架上面也安装着瞄准镜，按理说这样的远程火炮的炮手是看不到目标的，那么远程火炮上面的瞄准镜有什么用呢？
也有网友认为，既然远程火炮的炮手看不到目标，无法像步枪一样目视瞄准，那么就听口令好了，按照上级计算好的口令，直接摇动火炮高低机和方向机，赋予火炮射角和射向，然后炮击，这样做可行么？
要回答这些问题，我们要从火炮的射击瞄准方式谈起，现代火炮的瞄准分为两种，一种是直接瞄准射击，这很好理解，在目视能看到目标情况下，使用瞄准镜直接对准目标的炮击就直接瞄准射击。
第二种是间接瞄准射击。间瞄射击是在炮手不能通视目标的情况下，使火炮也能瞄准目标的射击方式，一般要依据基本射表和数据，借助火炮的间接瞄准装置，例如周视瞄准镜，瞄准机(包括方向机与高低机)来实现。用瞄准镜向瞄准点瞄准而不向目标瞄准，赋予火炮射向，并利用瞄准具赋予火炮射角所实施的射击。
炮兵作战时，需要整个炮兵班分工协作。例如1939年的英国陆军皇家野战炮兵团的MK.I型25磅炮。图中所示是一个完整的炮兵班，作战中，25磅炮通常以两门炮为一个排，配属三辆卡车，其中两辆负责牵引，另一辆装载弹药。
一个炮班由六名士兵组成，分别为：
一炮手，担任炮班指挥员，其战斗位置通常在火炮后方;
二炮手，负责推弹和操作炮闩柄，战斗位置在炮尾右侧
三炮手，瞄准手，坐在火炮左侧的一个木质座椅上，使用直接瞄准具或间接瞄准具。他负责击发火炮，以及向一炮手发出大范围调转火炮的信号。
四炮手，状态手负责装填弹丸和发射药桶
五炮手，传弹手负责向装填手传递炮弹，并检查引信设置
六炮手，炮班副指挥员，负责安装炮弹引信与发射药包，同时负责火炮前车的运动
要实施间接瞄准射击，需要进行许多技术作业。首先要测定火炮阵地和观察所的坐标与高程，并为火炮和观测器材定向。其次要用计算或图解方法求出火炮到目标的方向、距离和高程差，按照射表算出射击开始的方向、表尺和高低分划，下达给炮阵地。第三，各炮依据本炮的个别差异计算火炮单独修正量，修入射击开始诸元。最后，将射击开始诸元装定在瞄准装置上，操纵瞄准机进行方向和高低瞄准，装填炮弹和发射。
由测地分队或阵地侦查组将基准炮的基准射向用瞄准点标示出来，然后各炮根据基准炮各自标定射向。在火炮不能通视目标时，大炮可以选择周围某个物体代替目标进行瞄准。这个物体通常是标杆，或标定器。如果条件不允许，那么选择一棵大树、民房的烟囱等固定标志物也可以。测地兵将标志物相对于基准方位点的角度和高程测量好即可。
这就是俗称的直接射击瞄目标，间接射击瞄标杆。
火炮的瞄准具比轻武器上的瞄准具要复杂得多。解放军的地面火炮大量使用58式周视瞄准镜，用于间接瞄准。58式周瞄镜装在火炮机械瞄准具的瞄准镜座筒内，镜头能够360°转动，镜头转动角度和分划环上的分划刻度对应，炮手向后瞄准标杆或标定器，就可以在分划环上读出火炮方位角。
欧美国家的火炮瞄准装置也是由直接瞄准镜、间接瞄准镜组成。如美军M198式155毫米榴弹炮和M777型155毫米轻型榴弹炮的制式瞄准装置包括M137 式周视瞄准镜，M138式肘形瞄准镜和M17、M18 式高低象限仪。间接瞄准射击时，炮手在炮的左边，用M137式周视瞄准镜瞄准后方的标定器或标杆，装定左右方位角。副炮手在炮的右边，听口令，用M18象限仪装高低定射角。
美国M198式榴弹炮的瞄准装置包括M137 式周视瞄准镜，M138 式肘形瞄准镜和M17、M18 式高低象限仪。为了便于夜间作战使用，所有瞄准装置中的数字刻度，均用氚光源照明。
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