调试串口时,发现串口会出现频繁跳中断,导致无法执行主循环的问题!
调试发现是串口中断硬件BUG:
1. USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE,
ENABLE);使能了接收中断,那么ORE中断也同时被开启了。
2.
ORE中断只能使用USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE)
读到(没有使能USART_IT_ERR中断时)
解决办法:
1. 初始化时,开启中断
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_PE, ENABLE); //开启PE错误接收中断Bit 8PEIE: PE interrupt enable
//CR2 开启ERR中断
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_ERR, ENABLE);
2. 在STM32中断函数增加USART_IT_ORE等异常中断的处理!
网络上也有一篇文章讲的比较仔细,请看!
http://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=160999&highlight=USART
今天在使用USART模块,遇到了一些问题并解决了,于是发贴共享。
问题描述:
在使用USART做串口通讯时,我只把接收中断打开,并设置抢占优先级为最低一个级别,而接收中断上一个优先级处理事情比较多,可能占用了2ms时间。当我使用9600波特率往下位机发送数据,速度非常快,就是一直按回车发!问题就出来,不到1分钟时间,通讯没有反应了。USART配置代码如下:
void uart_config(void)
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate
= UART_GetBaud(BaudRate);
USART_InitStructure.USART_WordLength
= USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits
= USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity
= USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl
= USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode
= USART_Mode_Rx
| USART_Mode_Tx;
USART_InitStructure.USART_Clock
= USART_Clock_Disable;
USART_InitStructure.USART_CPOL
= USART_CPOL_Low;
USART_InitStructure.USART_CPHA
= USART_CPHA_2Edge;
USART_InitStructure.USART_LastBit
= USART_LastBit_Enable;
/* Configure USART1
*/
USART_Init(USART1,
&USART_InitStructure);
/* Enable USART1
receive interrupt */
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE,
ENABLE);
/* Enable the USART1
*/
USART_Cmd(USART1,
ENABLE);
}
分析问题:
1.为什么没有通讯了?
通过仿真器仿真,发现程序一直进入接收中断中,由于我没有使用中断发送,于是程序就死在了接收中断,也就没有数据发送到电脑上来。接收中断代码如下:
void UART_Receive(void)
{
//正在处理上一条通讯,接收到数据不处理
if(bRecieveOK)
{
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)
!= RESET)
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
return;//processing receive data,don't receive again
}
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)
!= RESET)
{
if(MoudBusExpir == 0)
{
ucRcePtr = 0;
MoudBusExpir = 20;//50ms
}
else
MoudBusExpir = 20;
/* Read one byte from the receive data register */
ucRS485Buff[ucRcePtr++] = USART_ReceiveData(USART1);
/* Clear the USART1
Receive interrupt */
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
}
}
2.为什么会一直跑到接收中断?
断点之后发现(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)==RESET的,也就是说没有数据接收到也进了中断,而且在USART配置中我也只打开了接收中断!没有数据送过来应该是不可能进入中断的!
3.响应了什么中断?
我想通过函数(USART_GetITStatus()把所有中断状态都读出来,但失败了,USART_IT_XXX所有中断状态都是RESET!也就是说没有中断也进入到这个中断服务程序来了!?
4.找资料
STM32F10x微控制器参考手册(2009年12月第10版)P541发现如下说明:
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