打开APP
userphoto
未登录

开通VIP,畅享免费电子书等14项超值服

开通VIP
STM32 串口中的硬件BUG,请注意!

调试串口时,发现串口会出现频繁跳中断,导致无法执行主循环的问题!


调试发现是串口中断硬件BUG:


1.  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE,
ENABLE);使能了接收中断,那么ORE中断也同时被开启了。


        2.
 ORE中断只能使用USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE)
读到(没有使能USART_IT_ERR中断时)


解决办法:


       1.  初始化时,开启中断


USART_ITConfig(USART1, USART_IT_PE, ENABLE);    //开启PE错误接收中断Bit 8PEIE: PE interrupt enable

  //CR2 开启ERR中断

  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_ERR, ENABLE);





       2. 在STM32中断函数增加USART_IT_ORE等异常中断的处理!


       


//开启CR3,bit0的EIE: Error interrupt enable, 处理USART_IT_ERR,USART_IT_ORE_ER,USART_IT_NE,USART_IT_FE   错误

if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) != RESET)

{//同  @arg USART_IT_ORE_ER : OverRun Error interrupt if the EIE bit is set  


ushTemp = USART_ReceiveData(USART1); //取出来扔掉

USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_ORE);

}



if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_NE) != RESET)

{//同  @arg USART_IT_NE     : Noise Error interrupt

USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_NE);

}





if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_FE) != RESET)

{//同   @arg USART_IT_FE     : Framing Error interrupt

USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_FE);

}



if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_PE) != RESET)

{//同  @arg USART_IT_PE     : Parity Error interrupt

USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_PE);

}
















网络上也有一篇文章讲的比较仔细,请看!


http://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=160999&highlight=USART





今天在使用USART模块,遇到了一些问题并解决了,于发贴共享。



问题描述:

在使用USART串口通讯时,我只把接收中断打开,并设置抢占优先级为最低一个级别,而接收中断上一个优先级处理事情比较,可能占用了2ms时间。当我使用9600波特率往下位机发送数据,速度非常快,就是一直按回车发!问题就出来,不到1分钟时间,通讯没有反应了。USART配置代码如下:

void uart_config(void)

{

    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    USART_InitStructure.USART_BaudRate
= UART_GetBaud(BaudRate);


    USART_InitStructure.USART_WordLength
USART_WordLength_8b;

    USART_InitStructure.USART_StopBits
USART_StopBits_1;

    USART_InitStructure.USART_Parity
USART_Parity_No;

    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl
USART_HardwareFlowControl_None;

    USART_InitStructure.USART_Mode
USART_Mode_Rx
USART_Mode_Tx;

    USART_InitStructure.USART_Clock
USART_Clock_Disable;

    USART_InitStructure.USART_CPOL
USART_CPOL_Low;

    USART_InitStructure.USART_CPHA
USART_CPHA_2Edge;

    USART_InitStructure.USART_LastBit
USART_LastBit_Enable;

    /* Configure USART1
*/


    USART_Init(USART1,
&
USART_InitStructure);

    /* Enable USART1
receive interrupt */


    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE,
ENABLE);


    /* Enable the USART1
*/


    USART_Cmd(USART1,
ENABLE);


}



分析问题:



1.为什么没有通讯了?

通过仿真器仿真,发现程序一直进入接收中断中,由于我没有使用中断发送,于是程序就死在了接收中断,也就没有数据发送到电脑上来。接收中断代码如下:

void UART_Receive(void)

{

   //正在处理上一条通讯,接收到数据不处理

    if(bRecieveOK)

    {

        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)
!= RESET)


            USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);

        return;//processing receive data,don't receive again

    }

    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)
!= RESET)


    {

        if(MoudBusExpir == 0)

        {

            ucRcePtr = 0;

            MoudBusExpir = 20;//50ms

        }

        else

            MoudBusExpir = 20;

        /* Read one byte from the receive data register */

        ucRS485Buff[ucRcePtr++] = USART_ReceiveData(USART1);

        /* Clear the USART1
Receive interrupt */


        USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);

    }





2.为什么会一直跑到接收中断?

断点之后发现(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)==RESET,也就是说没有数据接收到也进了中断,而且在USART配置中我也只打开了接收中断!没有数据送过来应该是不可能进入中断的!



3.响应了什么中断?

我想通过函数(USART_GetITStatus()把所有中断状态都读出来,但失败了,USART_IT_XXX所有中断状态都是RESET!也就是说没有中断也进入到这个中断服务程序来了!?



4.找资料

STM32F10x微控制器参考手册(2009年12月第10版)P541发现如下说明:

 

也就是说只要接收中断打开,即RXNEIE设置为1,那么ORE中断也自动打开了。

可是USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_ORE
)== RESET!!!!


找到USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)函数,发现只有当USART_IT_ERR中断使能时,才能读到ORE中断。

在这里要指出这个BUG:产生ORE中断了,但使用USART_GetITStatus()函数却无法读到这个中断被SET起来!



5.把ORE中断标志位清除

既然找到了是什么中断,那么把相应的中断标志位清除,就应该可以了吧?

USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_ORE);

但是,结果是没有任何效果!清除之后,马上读ORE中断状态,USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_ORE)==RESET.程序仍然跑死在接收中断。再使用另一个函数USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_ORE)
= SET,原来ORE标志位还没有清除。




6.问题解决

为什么清除不掉?头疼了,再找找资料,有发现,在P523页如下图:

 

接收中断程序改为:

void UART_Receive(void)

{

    if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE)
!= RESET
)//注意!不能使用if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)
!= RESET)来判断

    {

        USART_ReceiveData(USART1);

    }

   //正在处理上一条通讯,接收到数据不处理

    if(bRecieveOK)

    {

        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)
!= RESET)


            USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);

        return;//processing receive data,don't receive again

    }

    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)
!= RESET)


    {

        if(MoudBusExpir == 0)

        {

            ucRcePtr = 0;

            MoudBusExpir = 20;//50ms

        }

        else

            MoudBusExpir = 20;

        /* Read one byte from the receive data register */

        ucRS485Buff[ucRcePtr++] = USART_ReceiveData(USART1);

        /* Clear the USART1
Receive interrupt */


        USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);

    }





总结:

注意问题:1.USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE,
ENABLE);使能了接收中断,那么ORE中断也同时被开启了。

               2.ORE中断只能使用USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE)
读到(没有使能USART_IT_ERR中断时)


BUG建议:1.在STM32库中,能不能修改USART_GetITStatus()函数对USART_IT_ORE中断的处理?也就是我只要打开了接收中断,那么有ORE中断时,我也能使用USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_ORE)读到.

       其它:在找资料的同时,发现STM32F10x微控制器参考手册(2009年12月第10版)中文翻译P538有错误,如下图:

 

       英文P696如下图:







本站仅提供存储服务,所有内容均由用户发布,如发现有害或侵权内容,请点击举报
打开APP,阅读全文并永久保存 查看更多类似文章
猜你喜欢
类似文章
【热】打开小程序,算一算2024你的财运
STM32的USART
stm32不能进入串口收中断,求解答
stm32串口中断接收
STM32串口通信
zz:[STM32F0] 关于STM32的硬件SPI驱动加速度传感器LIS3DH
stm32 串口
更多类似文章 >>
生活服务
热点新闻
分享 收藏 导长图 关注 下载文章
绑定账号成功
后续可登录账号畅享VIP特权!
如果VIP功能使用有故障,
可点击这里联系客服!

联系客服