周灵王十年（前562），鲁国季武子打算编定三个军，把公室军队一分为三。三军由三桓，即季孙氏、叔孙氏、孟孙氏每家各管一军。
三家各自把原有车兵并进，其中，季孙氏让私邑战士自愿选择，参加军队者免征赋税。
“三军”，按《周礼》，一军为一万二千五百人。三桓将公室军队重新编制，组成三军，因公室衰落，三军改为季孙、叔孙、孟孙三族所控制，每族各领一军。史记集解韦昭曰：“周礼，天子六军，诸侯大国三军。鲁，伯禽之封，旧有三军，其后削弱，二军而已。季武子欲专公室，故益中军，以为三军，三家各征其一。”索隐征谓起徒役也。武子为三军，故一卿主一军之征赋也。杜预注曰：增立中军。万二千五百人为军。
《公羊传·襄公》：“三军者何？三卿也。作三军，何以书？讥。何讥尔？古者上卿下卿，上士下士。”
（“三军”是什么意思？就是为军队设置三卿。鲁国建立三军，为什么要记载呢？为了谴责。谴责什么？按照古代制度，鲁国只能在军中设置上卿、下卿、上士、下士。)
《谷梁传·襄公》：“作，为也。古者天子六师，诸侯一军。作三军，非正也。”
（作，是编制的意思。古时，天子拥有六军。诸侯一军。编制三军，是不对的。）
《左传·襄公》：“春，季武子将作三军，告叔孙穆子曰：“请为三军，各征其军。”穆子曰：“政将及子，子必不能。”武子固请之，穆子曰：“然则盟诸？”乃盟诸僖闳，诅诸五父之衢。
正月，作三军，三分公室而各有其一。三子各毁其乘。李氏使其乘之人，以其役邑入者，无征；不入者，倍征。孟氏使半为臣，若子若弟。叔孙氏使尽为臣，不然，不舍。”
“五父之衢”，在今山东济宁市的曲阜市东南部，五与“忤”相通，父即夫，忤夫即恶夫，恶夫之衢是指找不到宗系之人的乱葬岗子。可见季武子与叔孙穆子盟的不是一般的誓。杜预注曰：五父衢，道名，在鲁国东南。
（十一年春季，季武子（季孙宿，亦书季孙夙）准备编定三个军（杜预注曰：鲁本无中军，唯上下二军，皆属於上。有事，三卿更帅以征伐。季氏欲专其民人，故假立中军，因以改作。），告诉叔孙穆子（叔孙豹）说：“请编三个军，每家管一个军（杜预注曰：征，赋税也。三家各征其军之家属。）。”叔孙穆子说：“政权将要轮到您执掌，您一定办不好的（杜预注曰：政者，霸国之政令。《礼》，大国三军。鲁次国而为大国之制，贡赋必重，故忧不能堪。）。”季武子坚决请求，叔孙穆子说：“那么结个盟吧（杜预注曰：穆子知季氏将复变易，故盟之。）。”于是就在僖公宗庙门口订立盟约，在五父之衢发誓（杜预注曰：诅，以祸福之言相要。）。
正月，编定三个军，把公室的军队一分为三，而各家掌握一军。三家各自把原有私家车兵合并，季氏让他私人武装中的成员参加军队的免除征税（杜预注曰：使军乘之人，率其邑役入季氏者，无公征。），不参加的人加倍征税（杜预注曰：不入季氏者，则使公家倍征之。设利病，欲驱使入己。故昭五年传曰：“季氏尽征之”。民辟倍征，故尽属季氏。）。孟氏让他的私邑士兵中的一半，或子或弟做奴隶兵（杜预注曰：取其子弟之半也。四分其乘之人，以三归公，而取其一。）。叔孙氏仍然把他私邑士兵全编为奴隶兵（杜预注曰：尽取子弟，以其父兄归公。正义曰：昭五年传追说此事云：“季氏尽征之，叔孙氏臣其子弟，孟氏取其半焉。”叔孙氏臣其子弟，不臣父兄，谓取二分，而二归公也。孟氏取其半，又如叔孙所取其中更取其半，又以半归公，谓取一分，而三归公也。彼传顺序，此文颠倒。传意以叔孙为主，而先说孟氏，言孟氏如叔孙所得，使其半为已之臣；叔孙所得，子与弟也。此孟氏“若子若弟”，是子弟中课取其一，又分半以归公也。叔孙使子弟尽为已臣，唯以父兄归公耳。），不这样，就不并入所分的公室军队里（杜预注曰：制军分民，不如是，则三家不舍其故而改作也。此盖三家盟诅之本言。正义曰：如上所分，三家所得，又各分为四。季氏尽取四分，叔孙取二分，而二分归公。孟氏取一分，而三分归公。分国民以为十二，三家得七，公得五也。舍，谓舍故也。制三军分国民，若不如是，则三家不肯舍其故法而别改作也。“使尽为臣”以上，是序事之辞。“不然不舍”一句，是要契之语，故云“此盖三家盟诅之本言”。盟诅本言，必应详具，但史家略取其意而为之立文，不复如本辞耳。）。）
《国语卷五·鲁语下·叔孙穆子谏季武子为三军》：“季武子为三军，叔孙穆子曰：“不可。天子作师，公帅之，以征不德。元侯作师，卿帅之，以承天子。诸侯有卿无军，帅教卫以赞元侯。自伯、子、男有大夫无卿，帅赋以从诸侯。是以上能征下，下无奸慝。今我小侯也，处大国之间，缮贡赋以共从者，犹惧有讨。若为元侯之所，以怒大国，无乃不可乎？”弗从，遂作中军。自是齐、楚代讨于鲁，襄、昭皆如楚。”
（季武子打算建立三军，叔孙穆子说：“不可以。天子拥有六军，由在王室为卿的公统率，用来征讨不义之国。大诸侯国的国君拥有三军，由卿统帅，用来随从天子征讨。一般诸侯国的国君有卿而没有三军，由卿统率经过训练的武卫之士来辅助大诸侯国的国君。自伯、子、男以下的小国有大夫而没有周天子任命的卿，只是负责出一些兵车甲士跟随诸侯作战。这样上才能匡正下，下面才没有奸恶。如今我们鲁国是个小国，处在齐、楚等大国之间，即使整治好兵车甲士来供应大国，还恐怕被讨伐。倘若要建立大诸侯国才有权拥有的三军，势必会激怒大国，恐怕不行吧？”季武子没有听从穆子的劝告，于是在原来上军下军的基础上又组建了中军。从此之后齐、楚两大诸侯国轮番攻打鲁国，鲁襄公、鲁昭公被迫先后去楚国表示臣服。）
周简王十年（前576），晋、齐、宋、卫、郑等国大夫会吴大夫于钟离（今安徽凤阳东），这是吴国首次参加中原诸侯的盟会。
楚国此时已经深受吴国之威胁。吴、楚间的冲突渐趋激烈。
周灵王二年（前570），楚令尹子重率师伐吴，至衡山（今安徽当涂东北横山）。另派楚将邓廖率偏师侵吴，遭吴师袭击，楚军大半被歼，邓廖也被俘。
吴人乘胜伐楚，攻取楚国驾邑。周灵王十二年（前560）楚共王病死。吴国伺机伐楚。楚派良将养由基为前锋，而派司马子庚率雄师接应，双方战于庸浦（今安徽无为县南），吴师中伏，大败，公子党被俘。
周灵王十三年（前559）秋，楚康王为报吴师乘丧伐楚之仇，派子囊率军伐吴。楚军驻扎在棠（今江苏六合县西）。吴军坚守不出，楚军于是返回，子囊殿后，他轻视吴国而不加警戒。
吴人从皋船的险道对楚军拦腰截击。楚人不能彼此救应，因而被打败，公子宜谷被俘。
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