焦尾城护村楼旧照，原集义城堡楼，建于明正统年间（1436年-1449年）
河曲焦尾城最早名为集义城堡，明初因战事而设，清同治版《河曲县志》载：县东北10里，明代正统间建集义城堡。早废。设把总1员，外委1员，兵74名，马4匹。清雍正年间设经制把总1员，马战兵20名，步战兵64名，守兵16名，马22匹。同治时置外委1员，马兵3名，战兵19名，守兵23名，马2匹。
分别设防4处，赵家口、娘娘口、鲁家口、秦家口。驻兵19名：赵家口兵10名，娘娘口兵3名，靖虎二墩兵3名，黑土一墩兵3名。光绪时驻兵30名。
明中期集义城堡和桦林堡、楼子营堡、罗圈堡作为屯粮的边堡之一，后废。清代未加修缮。到80年代残留护村楼一座、堡门洞一处。历史上，焦尾城堡作为河曲长城沿线上的重要边堡，处于防卫的第一线，胡人冬季踏冰而来，首当其冲，防卫尤其重要。
翻开历史的一页：大队的胡马骑兵，蚁集于黄河对岸的马栅，号称“骄胡十万”。而设在罗圈堡的瞭望哨已把情况尽收眼底，胡骑南下，处在边塞第一线的焦尾城堡，其形势之紧迫，压力之大可想而知。大明朝在“土木之变”后，套地的蒙古鄂尔多斯部落首领“也先”不但从宣化、大同进攻明王朝，也从就近的河曲、府谷大规模进犯 、攻城略地，河曲境内多次发生大规模的血战。
现焦尾城村内的许多地名也大都与军事有关。“堡里头”所指的堡就是最早的“集义城堡”，堡内有碟楼一座，另有堡城墙残垣一段、堡门洞一处。碟楼名曰：“护村楼”，居城堡的正北方，其形制之大，砖雕之华美 ，远在县城护城楼之上。我们从现存的八十年代的一张老照片上依然可辨其典型的明代风格，券洞和箭窗比清代的更修长，而且顶部有明显的出水口，整个楼墩更显挺拔伟岸。箭窗设置为东西两两相对，而南北不同，因北方处于防御的方向，所以北部的箭窗多于南部。南三北五箭窗的作用是用来防御进攻的敌人而建。城堡往南，现焦尾城的中心地原名“营房头前”，应是当年驻扎戍卒的地方。再往南，现村委所在地原名“校场”，应是昔日操练兵马的地方。过了小河，往西一带叫“营路上”，是当年戍卒守边巡防的必经之地了。这些小地名向人们提示：这里曾经是一大的军事要塞。村外，由“营路上”到“水壕口”有一段高1米，长1公里，宽2--3米的残垣，这一段叫“二道边”，据说这是秦始皇修的古长城。再往外，就是沿河而下，经鲁家口、秦家口到城关、侯家口的明长城了。沿长城而建的碟楼俗称“楼墩”，在焦尾城这一段建有5座，老百姓给起了很美的名字：头老虎楼墩、二老虎楼墩、三老虎楼墩、四老虎楼墩、五老虎楼墩。所以民间有焦尾城“五虎雄踞 、双边护卫 、一河环绕”之说，可见当年长城焦尾城段是何等的固若金汤。可以骄傲地说，在长城环绕河曲的数百公里内，焦尾城是和它关系最密切的。长城只有经过焦尾城时，才那么多情，留下那么多的碟楼、烽堠、城堡与传说。
清人有诗赞曰：
北迤长城十里遥，
营房墩堠宛凌霄；
黄云遍履千畦稼，
碧涧常横百尺桥；
地已临边期有备，
官能率下赖同僚；
严疆倘得鸣琴理，
桐韵何妨任尾焦。
秋染长城，黄沙土上几万里。北望苍穹，一龙横亘固北陲。
天高云淡，望断南飞雁。能点烽火是英雄，抬首穹苍，画明灯一盏。
雪拥长城 英雄本色
蛇舞长城雪，马嘶北国风。
赤兔苍龙, 势逐银汉！壮哉, 地辟中原，云垂大野，东穷碧海，西带黄河, 千秋形胜？雄且哀矣，羞同尧舜参今古;
峨山紫塞, 固若金汤？悲乎, 妇依湿枕，夫负香衾，绶摆耀辉，刀挥退日, 多少豪杰！爱并痛着，待与重黎祭乾坤。
往事乾坤在，残墙草木遮。流名属边将，旧业作公田。
