主轴定向是使主轴停止在某个特定位置的功能，常见的有主轴电机内置传感器定向（要求编码器有index点）和外置接近开关定向（常用在非1:1传动时）以及位置编码器定向。
一、主轴电机内置传感器定向
参数设置：
定向速度：#3732=4038=200
定向刚性：#4060~4063=1000~3000
其他参数如下表所示：
二、外置接近开关定向（常用于非1：1传动时）
参数设置：
定向速度：#3732=4038=50~100（为了稳定的检测一转信号，适当降低定向速度）
定向刚性：#4060~4063=1000~3000
具体参数设置如下表：
三、位置编码器定向（一般用于对主轴位置控制要求较高的场合）
参数设置：
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