悬挂系统是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其功能是传递作用在车轮和车架之间的力和力矩，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车平顺行驶。
悬挂系统应有的功能是支持车身，改善乘坐的感觉，不同的悬挂设置会使驾驶者有不同的驾驶感受。外表看似简单的悬挂系统综合多种作用力，决定着轿车的稳定性、舒适性和安全性，是现代轿车十分关键的部件之一。
悬挂系统的主要构成部分
弹簧
用来缓冲震动的装置。利用弹簧的变型来吸收能量。常见的弹簧型式为「圈形弹簧」，其它被使用在汽车上的弹簧还有「板片弹簧」和「扭力杆弹簧」两种。
减振器
是产生阻尼力的主要元件，其作用是迅速衰减汽车的振动，改善汽车的平顺性，增强车轮与地面的附着性能，减少汽车因惯性力引起的车身倾角变化，提高汽车的操纵性和稳定性。
减振器内部藉由液体或气体产生压力来推动阀体，以吸收振动的能量，并且减缓震动的作用。采用气压方式的减振器，其价格一般都比采用油压方式者高。少部分高端的减振器会采取液、气压共享的设计。
防倾杆
将类似ㄇ字形的杆件的二端分别连结在左、右悬挂装置上面，当左、右侧的轮子分别上下移动时，会产生扭力并使杆件自体产生扭转，利用杆件受力所产生的反作用力去使车子的左、右二边维持相近的高度。
连杆
用来连结车轮与车身的杆子。连杆的形状可以是一支外形简单的圆杆，也可能是以钢板制成的一个结构体。
在这里面介绍的悬挂结构虽然并没有把悬挂所有的各个部件一一列举，但基本涵括了现时悬挂系统中最主要的构造部分。这些部分都是对车辆舒适性以及操控性影响最大的部件。
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