说到自行车的传动系统，轮组似乎太专业了，还是先谈谈大众所熟悉的变速器则吧。变速器是用变速把手以钢索拉动变速器的定位，导引炼条在齿轮上的位置达到变速的目的。变速器的重要是在「上坡省力，下坡加速省时」，所以是省时省力的工具。
目前变速器有内变(内变速器)与外变(外变速器)两种，据说内变速器变速比较稳，例如，您应该很少听说摩扥车链条脱链吧，反而是一般我们用的外变速器常常落链~~，但是由于商业利益关系，九成以上都是用外变速器，而内变速器只好用在电动自行车上了。
香港等地还在说单车与电单车，意指单车有电动与人力踩踏之分，大部分的外变速都用在目前所看到的自行车上，而内变速器则应用在摩托车上，也有少数内变速器是装在自行车上，用人力踩踏，哇~~还看不到链条，很炫呢。如果买一台内变速器单车，那也要一万多元，可不便宜呢，而且好像最多只有八或九速吧，台湾日驰及川飞企业都有生产，当然国外的商联及岛野也都有生产，其它小厂就不赘述了。
而外变速器，主要有拉杆式、姆指拨控式和旋握式三种，经过多年的演变，发展到现在几乎都是定位变速器，转一下就到档位，不必一直拉~~拉到变速才放掉。
●拉杆式除了早期(我就有XT古董级拉杆变速)跟低价跑车之外，高价车几乎都不用了。
●旋握式则以英国的SRAM商联为主。
●姆指拨控式以日本的Shimro为主，商联近来也参一脚，加入X.9、X.7等型号。
●跑车变速系统就属Shimro和意大利的Compnolo最有名。
以前的GRIPSHIFT 、 PROSHIFT、 SACHS QUARZ很少见了，1996年Shimano 春天推出新的 XTR 系列 后Prototype Machining 、 Rhino Racing 以及Ingenuity 公司已经退出变速机市场，现在Paul 、 Precision、Sturmey-Archer等牌子也看不到了，到今天是呈现三雄并立结局，分别是Shimro、Compnolo、SRAM，三者如果要比较的话，以价钱高低来比较，这个的结果是：Compnolo 〉Shimro 〉Sram。
Sachs旋握式它的变速线牵动时有很大的摩擦力，刚开始听说只要有一点泥沙或渗水，握式变速就不灵了，现在改善很多了。德国变速器大厂Sachs在1997年被Sram并购了，所以现在旋转变速都是商联的天下，然而，在拨杆变速中，商联，将代号7.0改为X.7即是。
Campagnolo1980 年代推出 Euclid 、 Centaur 、 Olympus、 Icarus 及 Record OR 组件遭遇重大挫败之后，仍然远离登山车零件市埸。 Campagnolo 花了 4年时间才使它最高级的 Record 追上 Shimano 最好的零件。现在他们推出 9 速的 Record 而大幅领先 Shimano，另外 Chorus 系列也会在今秋推出，比 Shimano 预计推出 9 速的 Dura-Ace 系列还早了 9 个月。1999年底10速的Record组件整组2000美元
以前都是十段变速的天下，说穿了不过前二后五，回想我２０多年前年轻时，就骑十段变速真的很神气，不过以前的变速大都是用拉杆，有的在安置在龙头，也有安置在车架上，到1980年末期，Shimano制造了第一款「Deore」变速系统，采用姆指拨控式变速，安装在把手上端，当时Specialized也开始创立量产的登山车 ( StumpJumper)，一时之间，登山车才渐渐被推广至大众使用。
1984年 Shimano推出DeoreXT零件组后，立即轰动武林，这组零件立即被视为登山车的新标准，一直到现在，仍然是登山车的基准。1992年首次发表XTR系列时，令整个业界颤栗不已的震撼，到1996年改版并量产后，许多变速器厂商就发现活不下去了....。
1921年岛野庄三郎成立了岛野铁工所，以生产单速飞轮起家，1931年开始出口飞轮，1940年更名为岛野铁工所株式会社，1951年才更名为岛野工业株式会社。1956年Shimano的第一个变速器问世，1957年第一个内变三速花鼓问世，1960年Shimano开始 研发冷锻技术，并推出日本的第一个内三速花鼓加手握式变速把杆。
1965年在纽约成立Shimano美国分公司，1967年推出Skylark变速器与Servo-Pantograph连结功能。1970年创立Shimano山口工厂并新成立钓具产品部，开始生产钓竿与卷线器，1972年Shimano在杜赛道夫成立欧洲分公司，同年Shimano在日本大阪交易所的第二类股挂牌上市，并推出Dura-Ace跑车零件。
1974年Shimano于加州设立销售公司，1978年Shimano推出 Dura-AceEX零件组，1980年Shimano的AX气动力学零件系统问世，一直发展至今，Shimano成为全球自行车零件的第一品牌。
1996年商联暂时停止生产ESP900后变速器，因为它会产生断裂及不好的变速效果，新版本即是9.0
sram 的变把有分搭配shimano 变速器 与搭配 sram 变速器
变速器－传动系统－零件等级
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