1947年9月8日晚，八路军一二〇师独四旅在旅长顿星云、政委杨秀山（顿、杨二人均在1955年成为新中国开国中将）的率领下，进到石窑村、井家河一带。
这时一二〇师贺（龙）师长给独四旅旅部打来电话：据当时群众反映，清涧至永平之间的敌人运输繁忙，永平之敌一个营赶到中村，似乎有接护运输车辆的模样。你们独四旅去打敌人一个埋伏，有没有把握？
当时部队正好到了宿营地，旅长顿星云当即表示，可以派十二团去伏击敌人。
政委杨秀山却说：“现在我们还不了解具体情况，这个仗还不一定能打呢。我看没必要让大家都疲劳作战，你们都休息，让我带十二团去看看吧。”
随后，杨秀山带上旅部侦察科长郭林等人出发了。当夜，十二团在曲思教的公路东侧分几处埋伏。
第二天天亮了，太阳慢慢升高，一点云彩也没有。大约上午九十点钟，曲思教附近的公路上仍然冷冷清清，清涧方向没有一点动静。
正当众人以为伏击无望时，突然从清涧方向传来马达声，接着出现一辆汽车，后面紧跟着又有许多汽车鱼贯面来。
杨秀山估计，永平可能有敌人来接援，赶紧通知十三团团长王文礼带一个营向永平方向埋伏和警戒，准备阻击接援之敌。
当敌人进入八路军伏击圈时，十二团各路出击，一阵猛打猛冲，几个小时就结束了战斗。
经过清查，敌人此次出动了一个加强营，被独四旅毙伤和俘虏数百人，残敌在将士们奋勇追击下溃散。
敌人乘坐的21辆汽车汽车无一幸免，均被子弹、手榴弹打中油箱起火，一条长蛇阵的浓烟滚滚冲上天空，飘向远方，遮住了太阳。
除了敌人的汽车全部被烧毁之外，他们开来的6辆坦克也都报销了。其中5辆在战斗中就被击毁，剩下的1辆往永平方向逃跑，半路上发生故障，驾驶员丢下坦克逃跑了。但它没跑多远，就被独四旅派到永平方向侦察的侦察员碰到，将它炸毁了。
战斗打响以后，永平之敌果然来了一个加强排增援，向十三团一营阵地猛攻。他们刚到手榴弹能掷到的距离内，十三团一营就一阵猛打，连敌连、排长在内都抓到了，无一漏网，还缴获了一挺加拿大造的重机关枪，敌人等于又送了一份“薄礼”。
曲思教这一仗缴获大，打了一场非常漂亮的歼灭战，是西北战场上第一次击毁敌人这么多汽车，同时第一次击毁敌人的坦克。
在己方的伤亡方面，独四旅仅牺牲了旅侦察科长及指导员等数人，负伤数人。
五十多年后，开国中将杨秀山仍对曲思教战斗的经过记忆犹新。他曾专门撰文分析了此战胜利的原因，认为关键在于三个因素：一是全旅将士求战积极性高，作战勇敢；二是部队埋伏隐蔽好，敌人没有发觉，往伏击圈里钻；三是指挥员指挥正确，真正做到了集中优势兵力以多胜少。
从兵员数量上看，敌人只有1个营和1个排，而八路军是4个营和团直属队，是敌人的4倍。但从武器装备上看，敌人出动了数量众多的汽车和坦克，特别是坦克这种重型武器，杀伤力是不容小觑的。杨秀山指出，如果事先得知敌人来那么多汽车和坦克，那么全旅都要去打这一仗的。
就在一年零两个月前，独四旅在文水也打过一场规模相似的战斗，但这两场同一性质的战斗却取得完全不同的战果，前者得不偿失，后者几乎全胜。
杨秀山指出，部队打了许多仗，不论是大小仗每仗都力求集中优势兵力进行战斗，基本上是成功的，学到了不少经验。各级干部和广大指战员认识到集中优势的重要性。每战把主要兵力兵器集中在主要方向上，力求打歼灭战。
当时的独四旅将士用通俗的语言概括为：“三打一”，即用三支枪打敌人一支枪，懂得集中优势兵力兵器的重要作用的意义。学会掌握集中优势兵力的原则，是独四旅部队的一大进步。
杨秀山指出，这次虽然打了一场大胜仗，但仍然有一些值得总结和反思的地方，比如他对设伏阵地的选择就不太满意。由于阵地正面狭窄，敌人是汽车运输部队，行军距离大，在这样的情况下，我军应采用宽大正面的伏击阵地，让敌人全部钻进伏击圈内再发起攻击，便于全歼。军事研究者认为，杨秀山所持的这一观点，无疑是令人折服的。
当然，总体来看，曲思教之战仍然是一场成功的伏击战，从中可以看出八路军部队进步之快，这正是从战争中学习战争的妙处。开国中将杨秀山能够正视这场胜仗中的不足之处，不仅体现出八路军将领胜不骄矜、不被眼前胜利冲昏头脑的理性精神，也充分反映出八路军部队越来越强大的一个重要原因：善于总结和反思。
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