太极推手亦称“打手”“揉手”“擖手”，是双方徒手身手不相脱离的对练，是拳架应用的体现。双方在身手相接、互相圆转推挽的推手过程中进行太极技击艺术的实践。
劲推、气推、神推
形推、劲推、气推、神推
推手是太极拳体系的重要组成部分。只练拳架不练推手是不完善的，可以说不能真正入门；只练推手不练拳架，更不能算是太极拳。太极拳架以太极“十三势”为体，是炼己、知己的功夫，是体。太极推手双人对练中，以“十三势”组成“十三式”“十三法”，为用，是练知彼的功夫，是用。有体有用，体用结合才是完善的。
太极推手实践，必须严格遵守王宗岳《太极拳论》及其他太极拳论所述的理法原则。《太极拳论》指出，“由着熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明”。着熟包括“与己熟”和“与人熟”。渐悟懂劲，需要在推手过程中，通过“听劲”“吃劲”“喂劲”等步骤而逐步掌握，在这个过程中要不断的提高感觉灵敏度。
太极推手还具有武术健身运动的特性，体现在其有骨骼运动、肌肉运动、呼吸运动、神经运动及平衡运动等。无论养生推手还是竞技推手，其基本理法是一致的；放松入静、养气修气的养修过程和无极太极阴阳转换的过程是相同的；基本推手理法是相同的；技法实践，即“十三法”的基本法实践过程亦是相同的。王宗岳《太极拳论》作为原理、规矩，必须严格遵循。实践过程由“明规矩”“行规矩”到“熟规矩”，再到“化规矩”和“脱规矩”之后，就可以得心应手，步入不思而得的“不逾矩”了。
太极拳宗师杨澄甫先生:“太极拳以练习推手为致用，学推手则是学觉劲，有觉劲则懂劲便不难矣。”陈微明先生论推手说:“太极推手，则有掤捋挤按採挒肘靠八字。此八字，所以练其身之圆活，二人沾粘连随，周而复始，如浑天之球斡旋不已。”董英杰先生谈推手:“要多推手，自得沾粘随之妙。”叶大密先生谈推手:“太极轻灵如荷叶承露，有倾即泄。推手先求其圆，后求其方。”田兆麟先生谈推手:“初学定步推手，掤捋挤按四手，泰半不能连贯圆满，须跟随老师或艺高者，盘转圆圈至纯熟后，再由教师口授採挒肘靠四手。四手能一一分清，练至绵绵不断，腰腿能旋转自如，粘化均能顺手，然后可以学拿劲、发劲。”
太极推手可以分为竞技推手和养生推手两大类。太极拳在竞技实战中具有独特的“太极特色”。太极竞技推手是参加搏击实战前所必经的阶段，但这是少数专业运动员的工作所需，大部分人是不需要上擂台参加比赛的，竞技推手也不是他们的追求。因此，对普通人而言，养生推手更为重要。养生推手不关注胜负，而注重切磋和研究太极的技艺性及理趣。
太极推手按技艺和表现性质，有形推、劲推、气推、神推之分。
形推，指在内功尚未有基础时，靠物理的“力”和“形招”以对抗，可归于“着打”的范畴，即以太极拳的架势的应用打击对方，表现为太极拳论中所说的“大力打小力，手慢让手快”，反应在手上和身上是“外棍外板”。
劲推，就是“招中含有内劲”，内劲虽由术而生，但术与招结合，归于“劲打”范畴，有劲头、劲路、劲向和劲源的内涵，仍属于有形有象的，当遇到有内功、松静虚灵的高手时，其内劲、内力立即反映出其手上和身上有“内棍”“内板”。无论是“外棍外板”还是“内棍内板”都属于“形而下谓之器”的性质，当其为器，即为工具。
气推，则其身内修炼得更细腻、更精微，化劲为气，以意导气，以气运身，由脚而腿而腰，完整一气，出于身，现于手，又犹如气球似的，一摸必整，找不出棍板，应归于“气打”范畴，表现为气球性质能弹而出。气推已属于无形无象了，正如汪永泉大师所说，“技击功夫有初级阶段和高级阶段，初级阶段的功法是'听、问、拿、放’和'找中击中’，高级阶段的功法是'用气球崩人’。”气推功夫是高级功夫，一般情况下很难练到，但仍属于“意气使然”，意到气到功到，归根到底，还在“用意”层次，仍偏向后天功。
“神推”可归于实际意义的“阶及神明”，归于“神打”范畴。当修炼到“炼气化神，炼神还虚”的层次时，就呈现出“肢体松柔软，体内松空通，全体虚空无”，推手就表现为“无形无象，全体透空，应物自然”，这正是大道太极修炼体系的目标和结果。
黄震寰，原北京航空航天大学电子工程系教授。十四岁起先后师从田兆麟、吴图南、石明三位太极拳大师学习太极拳。
退休后致力于道家丹道理论和太极拳研究实践，倡导太极修炼从武修到道修的升华，提出并实践“内修丹道、外示太极” 的道修原则，创立了大道太极修炼理论和功法体系。
先生治学严谨，历年来发表论文约20万字，并于2003 年出版《大道太极：太极拳修炼理论与实践》一书。
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