上下铺的历史可以从1400-1500的欧洲说起，有钱的领主透过推车游历全国，这时候就需要车床才有地方休息，于是“车床”又被命名为“脚轮床”或滚动床。而在伊丽莎白的时代公仆时常与自己的主人旅行，通常仆人睡下铺而主人睡上铺，这意味着较低的社会地位，另一方面也有屈服之意，而现今上下铺则被广泛利用于军营、夏令营、旅馆、大学宿舍等，上下铺的最大优点就是能够节省空间和收纳。