吴坚鸿开技术新帖啦!快点去他的帖子里去关注吧!原帖地址:http://bbs.elecfans.com/jishu_288846_1_1.html 目前吴坚鸿已经更新到了第三节,小编把这三节的内容都转发过来了,真的是很值得学习的原创资源,发烧友们一定要好好的跟着吴坚鸿学哟~~另也非常感谢吴坚鸿与发烧友们分享!
第一节 按键行列扫描与蜂鸣器
(1)技术体会:在行列式扫描结构的薄膜按键里,干扰很大,按键扫描程序非常讲究,尤其是去抖动的处理。(2)功能需求:每按一个按键,蜂鸣器就响一次。(3)硬件原理:(a)用4个IO来做2X2按键行列扫描,其中作为输入的2个IO口必须接上拉电阻20K左右。(b)用1个IO经过8050三极管来驱动有源蜂鸣器,有源蜂鸣器通电就一直响,断电就停止。而无源蜂鸣器是要靠断断续续的开关信号来驱动才能响,就是要频率来驱动。(4)源码适合的单片机:PIC18F4620,晶振为22.1184MHz(5)源代码讲解如下:#include<pic18.h> //包含芯片相关头文件//补充说明:吴坚鸿程序风格是这样的,凡是输出IO后缀都是_dr,凡是输入的//IO后缀都//是_sr#define beep_dr LATA1 //蜂鸣器输出#define key_dr1 LATB3 //2X2按键行输出#define key_dr2 LATB4 //2X2按键行输出#define key_sr1 RB6 //2X2按键行输入#define key_sr2 RB7 //2X2按键行输入//补充说明:吴坚鸿程序风格是这样的,凡是做延时计数阀值的常量//前缀都用cnt_表示。#define cnt_delay_cnt1 25 //按键去抖动延时阀值#define cnt_voice_time 60 //蜂鸣器响的声音长短的延时阀值void delay1(unsigned int de) ;//小延时程序,时间不宜太长,因为内部没有喂看门狗//补充说明:吴坚鸿程序风格是这样的,凡是按键扫描函数都放在定时中//断里,凡是按键服务程序都是放在main函数循环里。有人说不应该把子程序//放在中断里,别听他们,信鸿哥无坎坷。void key_scan(); //按键扫描函数,放在定时中断里void key_service(); //按键服务函数,放在main函数循环里//补充说明:吴坚鸿程序风格是这样的,凡是switch()语句括号里面的变量名//后缀都用_step表示。unsigned char key_step=1; //按键扫描步骤变量,在switch()语句的括号里//补充说明:吴坚鸿程序风格是这样的,凡是按键或者感应输入的自锁变量名//后缀都用_lock表示。unsigned char key_lock1=0; //按键自锁标志//补充说明:吴坚鸿程序风格是这样的,凡是计数器延时的变量//后缀都用_cnt表示。unsigned int delay_cnt1=0; //延时计数器的变量unsigned int voice_time_cnt; //蜂鸣器响的声音长短的计数延时//补充说明:吴坚鸿程序风格是这样的,凡是做类型的变量的分类//后缀都用_sec表示。Unsigned char key_sec=0; //哪个按键被触发//主程序main(){ADCON0=0x00; ADCON1=0x0f; //全部为数字信号 ADCON2=0xa1; //右对齐 RBPU=0; //上拉电阻 SSPEN=0; //决定RA5不作为串口 TRISB3=0; //配置按键行扫描IO为输出 TRISB4=0; //配置按键行扫描IO为输出 TRISB6=1; //配置按键列扫描IO为输入 TRISB7=1; //配置按键列扫描IO为输入 T1CON=0x24; //定时器中断配置 TMR1H=0xF5; TMR1L=0x5F; TMR1IF=0; TMR1IE=1; TMR1ON=1; TMR1IE=1;//补充说明,以上的内容为寄存器配置,每种不同的单片机会有点差异,//大家不用过度关注以上寄存器的配置,只要知道有这么一回事即可 beep_dr=0; //关蜂鸣器,上电初始化IO while(1) { CLRWDT(); //喂看门狗,大家不用过度关注此行 key_service(); //按键服务}} void key_scan() //按键扫描函数{ //补充说明:如果中断一次就把所有的按键都扫描完,中断占用的时间片就会太多,势//必会影响main函数里其他子程序的运行,为了避免一口气把所//的按键都扫描完,此//处用switch语句把4个按键分成2等分,一次中断只扫描2个按键switch(key_step) //按键扫描步骤,{ case 1: //扫描1号键,2号键 key_dr1=0; //按键行扫描输出第一行低电平 key_dr2=1; delay1(40); //小延时,等待列输入的信号稳定,但不是传统的//去抖动延时 if(key_sr1==1&&key_sr2==1) { //如果没有按键按下,则2个IO输入都是高电平 key_step++; //如果没有按键按下,下一个中断扫描下2个//按键key_lock1=0; //按键自锁标志清零 delay_cnt1=0; //按键去抖动延时计数器清零,此行非常巧妙 }Else if(key_sr1==0&&key_sr2==1&&key_lock1==0) { // key_lock1按键自锁,避免按键一直触发,下降沿有效 ++delay_cnt1; //延时计数器//补充说明:有按键触发之后,不要马上响应,要延时一段时间去抖动,此处本人设计非常//巧妙,很多人仅仅知道按键延时的时候要保证还能去处理别的程序,这样是还不够的,//在延时去抖动的时候,还必须要监控延时这段时间里,按键IO输入口是否会由于受到某//种干扰突然由低变成高,如果一旦变成高,那么延时计数器delay_cnt1必须重新清零//我当年就是因为这样处理,把卖给富士康100台受干扰死机的设备修好了,老板马上//给我加薪1000元。 if(delay_cnt1>cnt_delay_cnt1) //延时计数器超过一定的数值 { delay_cnt1=0;key_lock1=1; //自锁按键置位,避免一直触发,只有松开按键,//此标志位才会被清零 key_sec=1; //触发1号键 } } else if(key_sr1==1&&key_sr2==0&&key_lock1==0) { ++delay_cnt1; if(delay_cnt1>cnt_delay_cnt1) { delay_cnt1=0;key_lock1=1; //自锁按键置位,避免一直触发 key_sec=2; //触发2号键 } } break; case 2: //扫描//扫描3号键,4号键 key_dr1=1; key_dr2=0; //按键行扫描输出第二行低电平 delay1(40); if(key_sr1==1&&key_sr2==1) { key_step++; key_lock1=0; delay_cnt1=0; }Else if(key_sr1==0&&key_sr2==1&&key_lock1==0) { ++delay_cnt1; if(delay_cnt1>cnt_delay_cnt1) { delay_cnt1=0;key_lock1=1; key_sec=3; //触发3号键 } } else if(key_sr1==1&&key_sr2==0&&key_lock1==0) { ++delay_cnt1; if(delay_cnt1>cnt_delay_cnt1) { delay_cnt1=0;key_lock1=1; //自锁按键置位,避免一直触发 key_sec=4; //触发4号键 } } break; }if(key_step>2) //第1组按键与第2组按键反复轮流扫描{ key_step=1; }}void key_service() //按键服务函数{ switch(key_sec) //按键服务状态切换 { case 1:// 1号键// 补充说明:voice_time_cnt只要不为0蜂鸣器就会响,中断里判断voice_time_cnt不为0//时,会不断自减,一直到它为0时,自动把蜂鸣器关闭 voice_time_cnt= cnt_voice_time; //蜂鸣器响“滴”一声就停 key_sec=0; //相应完按键处理程序之后,把按键选择变量清零,//避免一直触发 break; case 2:// 2号键 voice_time_cnt= cnt_voice_time; //蜂鸣器响“滴”一声就停 key_sec=0; //相应完按键处理程序之后,把按键选择变量清零,//避免一直触发 break; case 3://3号键 voice_time_cnt= cnt_voice_time; //蜂鸣器响“滴”一声就停 key_sec=0; //相应完按键处理程序之后,把按键选择变量清零,//避免一直触发 break; case 4://4号键 voice_time_cnt= cnt_voice_time; //蜂鸣器响“滴”一声就停 key_sec=0; //相应完按键处理程序之后,把按键选择变量清零,//避免一直触发 break; } }//中断void interrupt timer1rbint(void){ if(TMR1IE==1&&TMR1IF==1) //定时中断 { TMR1IF=0; //定时中断标志位关闭 TMR1ON=0; //定时中断开关关闭 key_scan(); //按键扫描函数 if(voice_time) //控制蜂鸣器声音的长短 { beep_dr=1; //蜂鸣器响 --voice_time_cnt; //蜂鸣器响的声音长短的计数延时 } else {beep_dr=0; //蜂鸣器停止 } TMR1H=0xF5; //重新设置定时时间间隔 TMR1L=0x5F; TMR1ON=1; //定时中断开关打开 }}void delay1(unsigned int de){ unsigned int t; for(t=0;t<de;t++);}(6)小结: 以上是我常用的编程结构。后续我做的所有项目基本上是这样一种编程结构。这一节技术上要特别重视按键扫描。有按键触发之后,不要马上响应,要延时一段时间去抖动,此处本人设计非常巧妙,很多人仅仅知道按键延时的时候要保证还能去处理别的程序,这样是还不够的,在延时去抖动的时候,还必须要监控延时这段时间里,按键IO输入口是否会由于受到某种干扰突然由低变成高,如果一旦变成高,那么延时计数器delay_cnt1必须重新清零,我当年就是因为这样处理,把卖给富士康100台受干扰死机的设备修好了,老板马上给我加薪1000元。
第二节:独立按键扫描与蜂鸣器
(1)学习目标:利用上一节的程序框架,把按键行列扫描方式改成独立按键扫描方式。通过这节的练习,加深熟悉吴坚鸿的程序框架,以及独立按键扫描的编程方式。
(2)功能需求:每按一个按键,蜂鸣器就响一次。
(3)硬件原理:
(a)用4个IO来做独立按键扫描, 4个IO口都必须接上拉电阻20K左右。
(b)用1个IO经过8050三极管来驱动有源蜂鸣器,有源蜂鸣器通电就一直响,断电就停止。
(4)源码适合的单片机:PIC18F4620,晶振为22.1184MHz
(5)源代码讲解如下:
#include<pic18.h> //包含芯片相关头文件
//补充说明:吴坚鸿程序风格是这样的,凡是输出IO后缀都是_dr,凡是输入的//IO后缀都//是_sr
#define beep_dr LATA1 //蜂鸣器输出
#define key_sr1 RB6 //独立按键输入
#define key_sr2 RB7 //独立按键输入
#define key_sr3 RB3 //独立按键输入
#define key_sr4 RB4 //独立按键输入
//补充说明:吴坚鸿程序风格是这样的,凡是做延时计数阀值的常量
//前缀都用cnt_表示。凡是延时常量,都应该根据上机实际情况来调整出最佳的数值
#define cnt_delay_cnt1 25 //按键去抖动延时阀值
#define cnt_voice_time 60 //蜂鸣器响的声音长短的延时阀值
//补充说明:吴坚鸿程序风格是这样的,凡是按键扫描函数都放在定时中
//断里,凡是按键服务程序都是放在main函数循环里。有人说不应该把子程序//放在中断里,别听他们,信鸿哥无坎坷。
void key_scan(); //按键扫描函数,放在定时中断里
void key_service(); //按键服务函数,放在main函数循环里
//补充说明:吴坚鸿程序风格是这样的,凡是switch()语句括号里面的变量名
//后缀都用_step表示。
unsigned char key_step=1; //按键扫描步骤变量,在switch()语句的括号里
//补充说明:吴坚鸿程序风格是这样的,凡是按键或者感应输入的自锁变量名
//后缀都用_lock表示。
unsigned char key_lock1=0; //按键自锁标志
unsigned char key_lock2=0; //按键自锁标志
unsigned char key_lock3=0; //按键自锁标志
unsigned char key_lock4=0; //按键自锁标志
//补充说明:吴坚鸿程序风格是这样的,凡是计数器延时的变量
//后缀都用_cnt表示。
unsigned int delay_cnt1=0; //延时计数器的变量
unsigned int delay_cnt2=0; //延时计数器的变量
unsigned int delay_cnt3=0; //延时计数器的变量
unsigned int delay_cnt4=0; //延时计数器的变量
unsigned int voice_time_cnt; //蜂鸣器响的声音长短的计数延时
//补充说明:吴坚鸿程序风格是这样的,凡是做类型的变量的分类
//后缀都用_sec表示。
Unsigned char key_sec=0; //哪个按键被触发
//主程序
main()
{
ADCON0=0x00;
ADCON1=0x0f; //全部为数字信号
ADCON2=0xa1; //右对齐
RBPU=0; //上拉电阻
SSPEN=0; //决定RA5不作为串口
TRISB3=1; //配置独立按键IO为输入
TRISB4=1; //配置独立按键IO为输入
TRISB6=1; //配置独立按键IO为输入
TRISB7=1; //配置独立按键IO为输入
T1CON=0x24; //定时器中断配置
TMR1H=0xF5;
TMR1L=0x5F;
TMR1IF=0;
TMR1IE=1;
TMR1ON=1;
TMR1IE=1;
//补充说明,以上的内容为寄存器配置,每种不同的单片机会有点差异,
//大家不用过度关注以上寄存器的配置,只要知道有这么一回事即可
beep_dr=0; //关蜂鸣器,上电初始化IO
while(1)
{
CLRWDT(); //喂看门狗,大家不用过度关注此行
key_service(); //按键服务
}
}
void key_scan() //按键扫描函数
{
//补充说明:因为独立按键扫描没有了行列按键扫描的delay1(40)延时,所以速度很
//快,可以一次中断扫描完所有的按键,不用switch(key_step)语句来分段
If(key_sr1==1) //IO是高电平,说明按键没有被按下,这时要及时清零一些标志位
{
key_lock1=0; //按键自锁标志清零
delay_cnt1=0; //按键去抖动延时计数器清零,此行非常巧妙
}
Else if(key_lock1==0) //有按键按下,且是第一次被按下
{
++delay_cnt1; //延时计数器
If(delay_cnt1>cnt_delay_cnt1)
{
delay_cnt1=0;
key_lock1=1; //自锁按键置位,避免一直触发
key_sec=1; //触发1号键
}
}
If(key_sr2==1) //IO是高电平,说明按键没有被按下,这时要及时清零一些标志位
{
key_lock2=0; //按键自锁标志清零
delay_cnt2=0; //按键去抖动延时计数器清零,此行非常巧妙
}
Else if(key_lock2==0) //有按键按下,且是第一次被按下
{
++delay_cnt2; //延时计数器
If(delay_cnt2>cnt_delay_cnt1)
{
delay_cnt2=0;
key_lock2=1; //自锁按键置位,避免一直触发
key_sec=2; //触发2号键
}
}
If(key_sr3==1) //IO是高电平,说明按键没有被按下,这时要及时清零一些标志位
{
key_lock3=0; //按键自锁标志清零
delay_cnt3=0; //按键去抖动延时计数器清零,此行非常巧妙
}
Else if(key_lock3==0) //有按键按下,且是第一次被按下
{
++delay_cnt3; //延时计数器
If(delay_cnt3>cnt_delay_cnt1)
{
delay_cnt3=0;
key_lock3=1; //自锁按键置位,避免一直触发
key_sec=3; //触发3号键
}
}
If(key_sr4==1) //IO是高电平,说明按键没有被按下,这时要及时清零一些标志位
{
key_lock4=0; //按键自锁标志清零
delay_cnt4=0; //按键去抖动延时计数器清零,此行非常巧妙
}
Else if(key_lock4==0) //有按键按下,且是第一次被按下
{
++delay_cnt4; //延时计数器
If(delay_cnt4>cnt_delay_cnt1)
{
delay_cnt4=0;
key_lock4=1; //自锁按键置位,避免一直触发
key_sec=4; //触发4号键
}
}
}
void key_service() //按键服务函数
{
switch(key_sec) //按键服务状态切换
{
case 1:// 1号键
// 补充说明:voice_time_cnt只要不为0蜂鸣器就会响,中断里判断voice_time_cnt不为0
//时,会不断自减,一直到它为0时,自动把蜂鸣器关闭
voice_time_cnt= cnt_voice_time; //蜂鸣器响“滴”一声就停
key_sec=0; //相应完按键处理程序之后,把按键选择变量清零,
//避免一直触发
break;
case 2:// 2号键
voice_time_cnt= cnt_voice_time; //蜂鸣器响“滴”一声就停
key_sec=0; //相应完按键处理程序之后,把按键选择变量清零,
//避免一直触发
break;
case 3://3号键
voice_time_cnt= cnt_voice_time; //蜂鸣器响“滴”一声就停
key_sec=0; //相应完按键处理程序之后,把按键选择变量清零,
//避免一直触发
break;
case 4://4号键
voice_time_cnt= cnt_voice_time; //蜂鸣器响“滴”一声就停
key_sec=0; //相应完按键处理程序之后,把按键选择变量清零,
//避免一直触发
break;
}
}
//中断
void interrupt timer1rbint(void)
{
if(TMR1IE==1&&TMR1IF==1) //定时中断
{
TMR1IF=0; //定时中断标志位关闭
TMR1ON=0; //定时中断开关关闭
key_scan(); //按键扫描函数
if(voice_time) //控制蜂鸣器声音的长短
{
beep_dr=1; //蜂鸣器响
--voice_time_cnt; //蜂鸣器响的声音长短的计数延时
}
else
{
beep_dr=0; //蜂鸣器停止
}
TMR1H=0xF5; //重新设置定时时间间隔
TMR1L=0x5F;
TMR1ON=1; //定时中断开关打开
}
}
(6)小结:
利用上一节的程序框架,把行列扫描改成独立按键扫描的速度非常快,体现了吴坚鸿程序框架的优越性。通过此节的学习,让大家加深熟悉吴坚鸿程序框架,同时也掌握了独立按键的编程方式。
第三节:AD按键扫描与蜂鸣器
(1) 开场白:
AD按键可以实现一个IO口驱动几个按键的目的,以鸿哥的经验,一个IO口控制的按键数量最好不要超过3个。从实际应用来考虑,独立按键的方式最好,其次是行列按键,最次是AD按键。
(2)功能需求:每按一个按键,蜂鸣器就响一次。
(3)硬件原理:
(a)用4个电阻竖着串联起来,最上端接5V,最下端接地。从上往下,最上端接5V的算第一个节点,最下端接地算最后一个节点,共5个节点。用一个带AD的IO口连接到第2个节点上,此节点上连接第一个按键,按键的另一端接地。以此方式,第二个按键连接到第3个节点,第三个按键连接到第4个节点。这4个电阻的目的主要是用来分压,靠不同的电压来识别不同的按键。
(b)用1个IO经过8050三极管来驱动有源蜂鸣器,有源蜂鸣器通电就一直响,断电就停止。
(4)源码适合的单片机:PIC16f73,晶振为4MHz
(5)源代码讲解如下:
#include<pic.h> //包含芯片相关头文件
//补充说明:吴坚鸿程序风格是这样的,凡是输出IO后缀都是_dr,凡是输入的//IO后缀都//是_sr
#define beep_dr RB0 //蜂鸣器输出
//补充说明:吴坚鸿程序风格是这样的,凡是做延时计数阀值的常量
//前缀都用cnt_表示。凡是延时常量,都应该根据上机实际情况来调整出最佳的数值
#define cnt_delay_cnt1 40 //按键去抖动延时阀值
#define cnt_voice_time 75 //蜂鸣器响的声音长短的延时阀值
#define cnt_key_nc 185 //没有按键按下时电压对应的AD数值
#define cnt_key1_up 185 //1号按键按下时电压对应的AD数值上限
#define cnt_key2_down 117 //2号按键按下时电压对应的AD数值下限
#define cnt_key2_up 137 //2号按键按下时电压对应的AD数值上限
#define cnt_key3_down 160 //3号按键按下时电压对应的AD数值下限
#define cnt_key3_up 175 //3号按键按下时电压对应的AD数值上限
//补充说明:吴坚鸿程序风格是这样的,凡是按键扫描函数都放在定时中
//断里,凡是按键服务程序都是放在main函数循环里。有人说不应该把子程序//放在中断里,别听他们,信鸿哥无坎坷。
void key_scan(); //按键扫描函数,放在定时中断里
void key_service(); //按键服务函数,放在main函数循环里
void ad_samping(); //AD采样, 放在main函数循环里
void delay100(); //小延时
//补充说明:吴坚鸿程序风格是这样的,凡是switch()语句括号里面的变量名
//后缀都用_step表示。
unsigned char ad_step=0; //AD扫描步骤变量,
//补充说明:吴坚鸿程序风格是这样的,凡是按键或者感应输入的自锁变量名
//后缀都用_lock表示。
unsigned char key_lock1=0; //按键自锁标志
//补充说明:吴坚鸿程序风格是这样的,凡是计数器延时的变量
//后缀都用_cnt表示。
unsigned int delay_cnt1=0; //延时计数器的变量
unsigned int voice_time_cnt; //蜂鸣器响的声音长短的计数延时
//补充说明:吴坚鸿程序风格是这样的,凡是做类型的变量的分类
//后缀都用_sec表示。
Unsigned char key_sec=0; //哪个按键被触发
//补充说明:吴坚鸿程序风格是这样的,凡是只有两种状态(0或者1)的变量,
//后缀都用_flag表示。
Unsigned char AD_Flag=0; //用来指示单片机内部硬件AD处理完成的标志
//跟AD有关的变量
Unsigned char key_value=0; //跟电压成比例关系的AD数值
//主程序
main()
{
ADCON0=0x40; //设置AD模式
ADCON1=0x04; // AD输入通道
TRISA0=1;
TRISA1=1;
TRISA3=1;
TRISB0=0; //配置蜂鸣器输出
T1CON=0x24;//定时中断
TMR1H=0xFE;
TMR1L=0xEF;
INTCON=0xC0;
TMR1IF=0;
TMR1IE=1;
PIE1=0X00;
PIE2=0X00;
ADIF=0; //A/D转换中断允许
ADIE=1; //A/D转换中断允许
PEIE=1; //外围中断允许
GIE=1;
TMR1ON=1; //开定时中断
//补充说明,以上的内容为寄存器配置,每种不同的单片机会有点差异,
//大家不用过度关注以上寄存器的配置,只要知道有这么一回事即可
beep_dr=0; //关蜂鸣器,上电初始化IO
while(1)
{
CLRWDT(); //喂看门狗,大家不用过度关注此行
ad_samping(); //AD采样
key_service(); //按键服务
}
}
void key_scan() //按键扫描函数
{
if(key_value>cnt_key_nc) //空闲,没有按下
{
key_lock1=0; //按键自锁标志清零
delay_cnt1=0; //按键去抖动延时计数器清零,此行非常巧妙
}
else if(key_lock1==0) //有按键按下,且是第一次被按下
{
if(key_value<cnt_key1_up) //K1按下
{
++delay_cnt1; //延时计数器
If(delay_cnt1>cnt_delay_cnt1)
{
delay_cnt1=0;
key_lock1=1; //自锁按键置位,避免一直触发
key_sec=1; //触发1号键
}
}
else if(key_value> cnt_key2_down&&key_value< cnt_key2_up) //K2按下
{
++delay_cnt1; //延时计数器
If(delay_cnt1>cnt_delay_cnt1)
{
delay_cnt1=0;
key_lock1=1; //自锁按键置位,避免一直触发
key_sec=2; //触发2号键
}
}
else if(key_value> cnt_key3_down&&key_value< cnt_key3_up) //K3按下 {
++delay_cnt1; //延时计数器
If(delay_cnt1>cnt_delay_cnt1)
{
delay_cnt1=0;
key_lock1=1; //自锁按键置位,避免一直触发
key_sec=3; //触发3号键
}
}
}
void key_service() //按键服务函数
{
switch(key_sec) //按键服务状态切换
{
case 1:// 1号键
// 补充说明:voice_time_cnt只要不为0蜂鸣器就会响,中断里判断voice_time_cnt不为0
//时,会不断自减,一直到它为0时,自动把蜂鸣器关闭
voice_time_cnt= cnt_voice_time; //蜂鸣器响“滴”一声就停
key_sec=0; //相应完按键处理程序之后,把按键选择变量清零,
//避免一直触发
break;
case 2:// 2号键
voice_time_cnt= cnt_voice_time; //蜂鸣器响“滴”一声就停
key_sec=0; //相应完按键处理程序之后,把按键选择变量清零,
//避免一直触发
break;
case 3://3号键
voice_time_cnt= cnt_voice_time; //蜂鸣器响“滴”一声就停
key_sec=0; //相应完按键处理程序之后,把按键选择变量清零,
//避免一直触发
break;
}
}
void ad_samping() //AD采样函数,放在main循环里
{
switch(ad_step)
{
case 0:
ADCON0=0x59; //切换直流输入通道AD采样AN3
delay100(); //此处为无厘头一个。如果有两个以上的AD通道进行切换,必须把这//个延时加上,否则不好使。这个完全是我的实战经验,这样的事情我经常会遇到,这种
//事情完全靠经验,我当年第一次遇到的时候也被折腾了好久才发现。当然这个项目只有
//1个AD通道,所以也许可以不用。
ADIF=0;
CLRWDT();
ADGO=1; //启动AD
ad_step=1; //下一次循环进入下一个步骤,用switch来切换流程,一直是我
//的最爱,尤其是通道多的时候,它的优越性更加能发挥得淋漓尽致。
break;
case 1:
if(AD_Flag==1) // AD采样完成
{
AD_Flag=0;
key_value=ADRES; //采集按键电压的AD数值,
ADIF=0;
CLRWDT();
ADGO=1; //启动AD
ad_step=0; //下次循环切换回最前面那个步骤,这种控制方式我最喜欢
}
break;
}
}
//小延时
void delay100()
{
unsigned char k;
for(k=0;k<100;k++);
}
//中断
void interrupt timer1rbint(void)
{
if(ADIF==1&&ADIE==1) //AD转换完成中断
{
TMR1IE=0; //禁止定时中断,避免两个中断相互扯淡
ADIF=0; //清除中断标志
AD_Flag=1; //置AD转换完成标志
TMR1IE=1; //允许定时中断
}
if(TMR1IE==1&&TMR1IF==1) //定时中断
{
ADIE=0;
TMR1IF=0;
TMR1ON=0;
key_scan(); //按键扫描函数
if(voice_time) //控制蜂鸣器声音的长短
{
beep_dr=1; //蜂鸣器响
--voice_time_cnt; //蜂鸣器响的声音长短的计数延时
}
else
{
beep_dr=0; //蜂鸣器停止
}
TMR1H=0xFF;
TMR1L=0xC8;
TMR1ON=1;
ADIE=1;
}
}
(6)小结:
有两路AD通道进行切换时,必须加一个小延时delay100(),否则会出现无厘头现象。“无厘头现象“是鸿哥发明的一个新词,专门用来表示那些莫名其妙的,用理论不好解释的现象。 (未完待续下一节)
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