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NXP的无钥匙门禁系统

地点:深圳会展中心9号馆9D10 时间:2014-04-10 10:45:00 至 2014-04-10 11:15:00

大家好,我来自大联大的任大帅,感谢前面嘉宾的精彩演讲,他们为我们分享了汽车电子发展的史,还要重要性,下面我讲讲具体方面的应用。

    今天跟大家讲就是NXP的无钥匙门禁系统,首先看看汽车电子,汽车安全与防盗电子化的足迹。最早1994年由NXP为我们推出IMMO方案,详细方案后面会有详细的解说,后面还有RKE的方案,IMMO与RKE方案进行融合组成新方案,2003年NXP推出新一代的防盗方案——PKE方案,在不久的未来我们使用比较多就是FutureKEY方案,最后是我们的备选方案——高频双向通讯方案。

    
图1 汽车安全与防盗电子化的足迹

    我们看看第一项,最早NXP是第一家把电子标签技术应用到汽车电子引擎琐的半导体公司,原理是汽车与钥匙间的123KHZ无线通讯然后实现电子身份识别,来判断是否启动汽车引擎。1994年之前大多数的汽车都是使用机械钥匙的方式,但失盗率非常高,在IMMO方案推出之后短短几年之内,成为欧洲汽车标配,汽车防盗率在短短几年之内下降到90%多。

    大家可以看看下图,这是低频125KHZ进行双向通讯,我们有自己研发的方案,这个方案当中有保留的IMMO功能。大家可以看看这张图,这是在1994年最原始的电子网络,这一边是主控MCU,下面是用来通讯的低频电线,这边是机械结构的锁加电子标签,原来的电子标签非常小,可以直接做在钥匙里面,这本身是一把机械钥匙,在这个位置,电子标签进行电子的身份认证。


图2 低频125KHZ进行双向通讯

    这是怎样一个工作原理呢?当转动这个钥匙的时候会触发这边MCU,唤醒这边MCU,MCU被唤醒之后,这边的低频天线跟这边进行一个通信,如果通信认证成功那么这个引擎就会发动,如何保证通信成功呢?每个环节都有一个身份ID号,这是全球唯一标定,不会有一个重复的ID号,所以在最开始的时候ID号可以写在MCU里面,再验证的时候会进行一个单纯的ID号验证,这是最原始,所以安全方面还是比较有欠缺,没有进行加密措施。

    后面就发展到RKE,大家都有汽车,汽车标配都有RKE的功能,按远程遥控车,按一下车门钥匙就会打开,然后按一下就会关闭,长按就会后备厢就会打开,这是大家常用功能。RKE使用433.92的通讯,RF信号,RF会带来特别好的用户体验,满足了人民对于便利性及舒适性的要求,但有一个缺点这是一个单向通信,既然是单向通信就没有办法保证汽车端是否收到钥匙的信号。如果说在现在通信比较多,在汽车周围有一个干扰器,正好干扰到了433.3赫兹信号可能就会打不开车或者琐不上车,所以安全性在当时按现在来看不是特别高。

     第二代RKE的框图我们一起看看,目前我们做RKE一般是NXPPCF7921或者PCF7922,这边是汽车的基站端,右边钥匙端,这里面是机械钥匙,里面三个按键,按键下面是小电路板,通过433.9赫兹单向通讯,给汽车端发一个信号,原来验证方式是滚码加一个钥匙ID号,这只是一个进行滚码和ID号的验证,但没有对这些信号进行加密,如果这个信号被截取,别人就可能就知道这个密码是什么,汽车密码很容易被破译,所以第二代的安全性也不太高。


图3 第二代RKE的框图

    后来NXP推出一个方案就是COMBI,COMBI简单来说就是把前面两种方案(Immo、RKE)进行简单的融合,把原来两种功能放在一个钥匙上,但只是把两种功能单纯融合在一起,没有做一个安全性上面的提高。

    下面我们看看主推,市场会比较热,我们很多客户也一直在使用的PKE方案。在2003年NXP推出PKE方案,或者说PEPS,彻底改变汽车领域的发展前景,给用户带来了全新舒适与便利体验。有什么体验呢?在整个过程当中,车主不需要掏出钥匙,只需要随时携带钥匙就可以进行开车操作,一键启动汽车操作。原来Immo你需要把钥匙掏出来,把钥匙插在这个钥匙里面,需要有一个掏钥匙的动作,然后RKE你需要掏钥匙按一下,打开车门,PKE整个过程当中开车门、启动引擎都不需要把钥匙掏出来,只要随时装钥匙就好,特别方便。

    有一种情况就是这边一个年轻妈妈买菜,抱小孩要进车,但她现在掏钥匙就会非常不方便,怎么办?这个情况下PKE方案就会非常方便了。年轻妈妈只要靠近车门,拉一下门把手,PKE就可以被触发,车门就会打开,妈妈就可以直接进入车内。目前PKE在高端车都有应用,现在电视上有一些广告,国内车也会逐渐采用PKE这一方案。

    来看看PKE的原理,这边的车我们姑且命名为红色法拉利,有三个区域,这三个区域就有三个低频天线,低频天线的通信区域,左边是一把钥匙,这个钥匙可以做得非常炫,可以做卡片形式等等各种各样形式。原理就是当这位姑娘拿着钥匙,拿着随身携带的钥匙走在灰色区域,灰色区域其实就是这边在门把手有低频天线,这是有效通信区域,在有效通信区域内进行触发门把手,然后触摸门把手后会触发PKE的操作,PKE的操作被触发之后就跟钥匙进行通信,如果通信成功这边的车门就会打开,后面车门也是如此。

    现在很多人就会听说一个方案叫做脚踢车门,脚在后备厢这边抬脚,后备厢就有一个感应车门自动打开,这也可以用PKE方案来做,在这边做一个传感器,汽车的后备厢做一个传感器,传感器被触发之后,然后进行一个PKE的通信,然后自动打开这也是非常简单的操作。

    车内的一键启动,白色区域就是一键启动的通讯区域,车主进入汽车之后只需要按动红色按钮,一键启动按钮然后就会检测钥匙是否在汽车内,如果说钥匙在汽车内这边的引擎就会成功发动,如果检测不到钥匙在汽车内引擎就不会发动的。

    下面整体是一个整体概括PKE的原理,低频天线我们一般用15K,最远通讯区域可以达到2.5M,我们本身可以做到1.8M,这个距离可以自己调,如果不需要那么远可以调到在1M以内都可以,距离可以通过硬件或者软件方式自行进行调节。


图4 整体概括PKE的原理

    钥匙如果正常使用寿命还是很长2032的3V锂离子电池可以用到3年,如果经常用车的话大概就是一年,现在大家汽车钥匙基本上都用这种2030的3V锂离子电池。PKE这是协议的基本流程,我把这一部分分成两部分讲,因为这边是低频与高频,这是一次通讯,低频发过来,高频又发过去,这又是一次通讯,我就分成两次讲。

    左边是红色法拉利,右边是我的钥匙,作为基站端,也就是我们所说的钥匙端,第一次通信是车主携带钥匙进入车门的有效检测区域,然后低频天线进入检测区域之后触摸一下门把手,低频天线就会被触发,然后向外发出一侦数据唤醒钥匙,然后就会维持一段时间场强供钥匙检测当前场强的RSSI值,这个RSSI值其实是钥匙受到的磁强程度,钥匙这一端在检测到低频天线长强强度之后会通过这边高频天线,有一个电路板有一个代装天线在这里面。

    会通过一个高频天线往这边回发数据,回应RSSI值,这一步操作是为下一步做准备,如果回馈的RSSI值比较小或者说信号比较弱,就可以定义当前通信失败,如果RSSI值比较大的话,这个数字比较正常就可以下一步的通信,就会进入这边的第二步。

    第二步会发一侦数据,这一侦数据包含钥匙的ID号,还有随机码,这些数据都会经过加密,PKE都会经过加密,我们还有一个数位是48位加密,但目前48位很多人可以破,后面我们主推用一个96位的加密,加密位达到96位,所以说安全程度会更高。加密之后把数据通过低频天线发到钥匙端,然后钥匙端再经过解密,解秘之后把这些数据进行处理,然后将数据进行处理,再将随机数、ID号等数据经过加密之后再回应给基站端,如果基站端收到这些数据,经过检验是一致那么PKE就算通讯成功,车门打开了。整个过程讲起来比较复杂,但在实际过程当中,但这些数数据通信时间在100多毫秒,你在手拉门把手一瞬间车门就打开了,整体体验还是很好,只是目前里面的算法讲起来会比较多。


图5 完整方案

    这张图是完整方案,这是BSMCU,这是NXP的7992,PKE通讯,这是低频天线驱动,至少带动3根,汽车里面用到3根,但最多可以带动8根低频天线。这边是高频接受基站端的高频接受;右边这是钥匙端,钥匙端分为两部分7992、7993,高频发射就是7992,这一套方案IMMO、RKE、PKE所有功能都包含在这里面,如果说客户有需要我们可以从中进行功能的删减。


图6 一个完整的案例

    这是我们做的一个案例,这边是MCU版,这是高频接收版,这是驱动多根低频天线的板子这是进行IMMO、PKE操作板子,这是IMMO天线,这三根天线就类似于汽车,刚才红色法拉利汽车的左前门,右前门,后备厢三个天线,这是一个钥匙。

   最后稍微所说未来的Futurn  key,未来的Futurn  key图中可以看到我们会用到一个经常通信,还有手机GPS等等,如果这一套系统真正应用起来,我们可以实现很多功能,一个就是查询车辆状态,门窗状态,邮箱油量,车内温度钥匙配合GPS导航帮你快车找到停车地点,轻松制定出行路线,将电脑前将选定的出行路线存入钥匙里面,进入汽车之后钥匙跟汽车导航进行通信一下,把出行信息导入到车载导航里面,最后就是可以进行车辆维护,车辆出厂记录,维修记录等全部都可以存在钥匙里面。

    最后稍微提提关于芯片的东西,我们这一套方案第一项我们用MCU就是NXP的LPCIIU24FBD40/301;32-bit  Cortex-Mo,主频达到48mhz。基站是7992,有一个125k的低频通信,有spi和lin的接口;低频天线TPic84125;高频的接收端PQJ7911,这边也是多个通讯频段都会支持,而且大家平时知道的通讯模式、方式亦可支持。控制器区域网络收发器TJA1042T;钥匙端MCU有两颗,一就是PCF7952,一个就是PCF7953,区别就是7953比7952有一个支持更高的加密模式,另外他们有更多的资源可以使用,有更多IO口,如果大家做的系统比较复杂7953可能会比较适合。最后是高频发射板,钥匙端PCF7900,也是多频段都会支持,而且还有ASK/FSK的模式都会支持。

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