机器人给重庆下水道做“胃镜”

人生了病，去医院做做B超、胃镜等，就知道哪里出了问题，城市地下管道生病，就没那么容易检查了。近期江北区市政园林管理局引进了一批先进设备，可以给地下管道做“胃镜”和“B超”。

昨日上午，江北区黄花园大桥下集贤岩附近一处地下管道塌陷，机器人及时进入管道检测。

昨日上午，在黄花园大桥下集贤岩公交车站对面，一排蓝色挡板虽然围住人们视线，但没能挡住恶臭。挡板内，下水道堵塞，污水外溢。不一会，一台看上去萌萌哒的蓝色爬行机器人出现在现场，它的脚是四个轮子，身体是一个调节杆，头顶有一只大眼睛，周围6个探照灯，调节杆可以升降高度，最高70厘米，有点像《机器人总动员》里的瓦力。

记者看到，工作人员将爬行机器人放入距离出事点8米远的一处打开的地下管道，通过控制终端的操作，让机器人进入管道内部作业，“它身形小巧,最大行进速度可达到32米/分钟。”工作人员称。

机器人进入管道，地面上的显示器开始显示管道内的情况。不到10分钟，机器人就发现了塌陷部位，锁定位置，并呈现内部堵塞情况。“机器人全身防水，就算是在污水、雨水管道里也不会短路。”工作人员将机器人拉上地面，用水冲洗干净。

记者了解到，这一套先进设备称为城市排水管网GIS系统，由CCTV（管道内窥摄像）管道机器人平台改装车、雷达声呐挂载皮卡车、数据库服务器及数据整理分析管理系统三个部分组成，主要解决管道堵塞、塌陷、管网脱节、管道爆裂等问题。

“这套系统从去年8月开始使用，半年来已检查一万多米被堵塞的管网，简化工程量约三分之二，极大提高了工作效率。”市政设施管理所桥梁排水设施管理科部门负责人陶伟介绍，机器人主要是去工人去不了的地方，比如管道死角以及狭窄管道；有的管道里有沼气、氯化氢等对人体有害的气体，这种情况也需要机器人。

陶伟介绍，这套设施除CCTV管道机器人，还有声呐探测系统以及探地.雷达系统，加上其他软件设施，总价值达400多万元，除了CCTV管道机器人是国产，探地.雷达和声呐探测系统都是从意大利进口。

声呐探测系统适用于管道水流量过大、积水量过深的地方，可形成图形信息记录，助于排查堵塞问题。探地.雷达则可以在地面上清晰检测地下10米管网情况和地下空洞、塌陷，走到哪里，哪里的地下情况便一目了然，就像是给地面打B超。

重庆市政机器人总动员

去年，市政管理局首创“大炮”吹落树上的枯叶，环卫工可以一次性将枯黄的树叶打理干净，效率大大提高。
车下长着大吸盘的扫地车，只要开着扫地车走一遍，车下的大吸盘就可以将路面上的垃圾和塑料袋、树叶、纸张等清扫得干干净净，一台车相当于五六个人的工作量，方便又快捷。