一张表看自动驾驶的等级和定义

自动驾驶等级和定义 来源：无线深海

5种自动驾驶级别

一、零级–无自动化
在“ 0级自动驾驶”的情景下，驾驶员执行所有的操作任务，例如转向、制动、加速或减速等。

二、一级–驾驶员辅助
在这个级别上，车辆可以辅助一些功能，但驾驶员仍然可以处理所有加速、制动和周围环境的监控。想象一下，当你在高速公路上离另一辆车太近时，车辆会为你自动刹车。

三、第二级–部分自动化
大多数汽车制造商目前都在开发这种级别的汽车，在这种级别上，汽车可以辅助转向或加速功能，并允许驾驶员从他们的一些任务中解脱出来。驾驶员必须随时准备好控制车辆，并且仍然负责大多数安全关键功能和所有环境监测。

四、第三级–条件自动化
从2级到3级及以上的最大飞跃是，从3级开始，车辆本身控制着对环境的所有监测（使用像激光雷达这样的传感器）。驾驶员的注意力在这个水平上仍然很重要，但可以脱离制动等“安全关键”功能，在条件安全的情况下将其交给技术部门处理。许多当前的3级车辆在车速低于37英里/小时的道路上不需要人的注意。

五、第四级–高度自动化
在4级和5级，车辆能够转向、制动、加速、监控车辆和道路以及响应事件，确定何时变道、转弯和使用信号。
在第4级，自动驾驶系统将首先在条件安全时通知驾驶员，然后驾驶员才将车辆切换到该模式。它无法在更为动态的驾驶情况（如交通堵塞或并入高速公路）之间做出判断。

六、五级-完全自动化
5级自动化水平就驾驶者参与而言是最不重要的，这种程度的自动驾驶绝对不需要人的注意。无需踩油门、刹车或握方向盘，因为自动驾驶系统控制所有的关键任务、监测环境和识别独特的驾驶条件，如交通堵塞。