助悬剂概念上一般可以理解三大类:

一、个是表面活性剂，原理是通过大分子或者支链的结构，阻隔粒子相互吸附沉降，达到助悬目的。这一类主要是一个大分子的表面活性剂，如EO/PO的嵌段聚醚类、树酯类、酯类中和盐类、聚醚等

二、个是增稠剂类型的。就是通过增加分散相的黏度来减缓沉降的速度达到助悬作用。这一类也就是我们常用的XG、CMC等。

三、个是流变性能的助剂。就是通过助剂在水中吸水后表现出来的一些特性（微观世界的分子的有效膨胀、立体结构等），这类典型的有硅酸镁铝、膨润土、白炭黑等！
至于调节密度等那是常用的助悬手段。