骑兵是一支有组织的快速部队，他们能快速的打击对手，也能在战况不利时迅速撤退，脱离战场（除非和他们交战的也是支移动力极高欧洲骑兵在法国，一名骑士的合格考试之一就是身上没有任何护甲，然后空手与野猪搏斗，能够把野猪干掉的话，才能通过。欧洲重甲骑士的个人战斗力极高，所以应付农民暴动是绰绰有余的，直到具有懂得集体行动的职业佣兵兴起，这才开始末落，而火枪则是最后一推。
欧洲中古世纪的战争形态必须看时代与地域而定，但一般来说，在百年战争之前，战争的规模都极小，绝大部分都是领主之间的小冲突（skirmish），即使是在十字军东征时，欧洲骑士也还是不喜欢列阵出击，所以十字军东征除了第一次东征正好占了伊斯兰教帝国内乱的便宜，所以成功以外，其它次东征皆以惨败而回。
胸甲骑兵是装备了胸甲、马刀和火器的骑兵，最早出现在15世纪后期的欧洲。这一兵种继承了中世纪重骑兵在战场上的地位，主要活跃在16世纪中期至20世纪初的欧洲战场上。早期的拿破仑胸甲骑兵要求身高在1.75米之上，而其所用马匹只限于诺曼第地区的某一强壮品种。17-18世纪欧洲大陆各国都有胸甲骑兵的建制，只有英国直到滑铁卢战役之后才引入胸甲骑兵。
明显特征是骑手配有胸甲。胸甲由前后两片甲板组成，主要材料是铁，搭扣和铆钉为黄铜（法军），由皮带连接，表面抛光。胸甲重量约为8公斤。当时欧洲大陆各国都有胸甲骑兵的建制，只有英国直到滑铁卢战役之后才引入胸甲骑兵。关于是否使用胸甲，一直存在争议。毫无疑问，胸甲的主要优点是对于步枪枪弹有一定的防护作用，提高了骑兵的生存能力。此外，抛光的胸甲可以起到一定的心理震慑作用。缺点是厚重的胸甲对于人员和马匹都有了较高的要求，因此供给胸甲骑兵的开销也就远大于其他类型的骑兵。而且一旦失去坐骑，笨重的胸甲骑兵就会变得寸步难行。除了胸甲，胸甲骑兵还配备头盔。法军头盔也是铁质，下部环绕毛皮，顶部配以黄铜的隆起头饰，辅以马的鬃毛。
轻骑兵对人员马匹的要求相对低一些。比如，奥军中的匈牙利骠骑兵要求骑手身高1.68米以上，马高1.48米左右。由于没有厚重的护甲，加之骑手较轻，轻骑兵的机动力要高于重骑兵。因此，除了战场任务以外，轻骑兵更多地从事侦察、追击、掩护交通线等任务。轻骑兵主要包括：骠骑兵；猎骑兵；枪骑兵和哥萨克。
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