初始化和启动μC/OS-Ⅱ

2014年4月20日

int  main (void)

{    

CPU_INT08U  err;    

BSP_IntDisAll();   

OSInit();     

OSTaskCreateExt(AppTaskStart, 

 (void *)0,O

S_STK *)&AppTaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE - 1],

APP_TASK_START_PRIO,

APP_TASK_START_PRIO,

(OS_STK *)&AppTaskStartStk[0],

APP_TASK_START_STK_SIZE,

(void *)0,

OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR

);                 // 包含任务的附加信息

#if (OS_TASK_NAME_EN > 0)    
OSTaskNameSet(APP_TASK_START_PRIO, "Start Task", &err);
#endif

OSStart();     

}