OpenCV学习笔记

一个可以调节参数的形态学例题，用到的自定义核函数为：

[cpp] view plaincopy

1. IplConvKernel * cvCreateStructuringElementEx(  
2. int cols,  
3. int rows,  
4. int anchor_x,  
5. int anchor_y,  
6. int shape,  
7. int *value=NULL  
8. );  

函数中参数cols，rows确定了构造的矩形大小。

anchor_x,anchor_y确定了封闭矩形内参考点的横纵坐标。

shape是自定义核的形状，具体为

1.CV_SHAPE_RECT  核是矩形

2.CV_SHAPE_CROSS 核是勺子交叉形

3.CV_SHAPE_ELLIPSE 核是椭圆形

4.CV_SHAPE_CUSTOM 核是用户自定义类型

其释放函数为

[cpp] view plaincopy

1. void cvReleaseStructuringElement( IplConvKernel **element);  

实例代码如下：

[cpp] view plaincopy

1. #include <cv.h>   
2. #include <highgui.h>   
3. #include <stdlib.h>   
4. #include <stdio.h>   
5. IplImage* src = 0;  
6. IplImage* dst = 0;  
7. IplConvKernel* element = 0;  
8. int element_shape = CV_SHAPE_RECT;  
9. //the address of variable which receives trackbar position update    
10. int max_iters = 10;  
11. int open_close_pos = 0;  
12. int erode_dilate_pos = 0;  
13. // callback function for open/close trackbar   
14. void OpenClose(int pos)     
15. {  
16.     int n = open_close_pos - max_iters;  
17.     int an = n > 0 ? n : -n;  
18.     element = cvCreateStructuringElementEx( an*2+1, an*2+1, an, an, element_shape, 0 );  
19.     if( n < 0 )  
20.     {  
21.         cvErode(src,dst,element,1);  
22.         cvDilate(dst,dst,element,1);  
23.     }  
24.     else  
25.     {  
26.         cvDilate(src,dst,element,1);  
27.         cvErode(dst,dst,element,1);  
28.     }  
29.     cvReleaseStructuringElement(&element);  
30.     cvShowImage("Open/Close",dst);  
31. }    
32. // callback function for erode/dilate trackbar   
33. void ErodeDilate(int pos)     
34. {  
35.     int n = erode_dilate_pos - max_iters;  
36.     int an = n > 0 ? n : -n;  
37.     element = cvCreateStructuringElementEx( an*2+1, an*2+1, an, an, element_shape, 0 );  
38.     if( n < 0 )  
39.     {  
40.         cvErode(src,dst,element,1);  
41.     }  
42.     else  
43.     {  
44.         cvDilate(src,dst,element,1);  
45.     }  
46.     cvReleaseStructuringElement(&element);  
47.     cvShowImage("Erode/Dilate",dst);  
48. }    
49.   
50. int main( int argc, char** argv )  
51. {  
52.     char* filename = argc == 2 ? argv[1] : (char*)"baboon.jpg";  
53.     if( (src = cvLoadImage(filename,1)) == 0 )  
54.         return -1;  
55.     printf( "Hot keys: \n"  
56.         "\tESC - quit the program\n"  
57.         "\tr - use rectangle structuring element\n"  
58.         "\te - use elliptic structuring element\n"  
59.         "\tc - use cross-shaped structuring element\n"  
60.         "\tENTER - loop through all the options\n" );  
61.     dst = cvCloneImage(src);  
62.     //create windows for output images   
63.     cvNamedWindow("Open/Close",1);  
64.     cvNamedWindow("Erode/Dilate",1);  
65.     open_close_pos = erode_dilate_pos = max_iters;  
66.     cvCreateTrackbar("iterations", "Open/Close",&open_close_pos,max_iters*2+1,OpenClose);  
67.     cvCreateTrackbar("iterations", "Erode/Dilate",&erode_dilate_pos,max_iters*2+1,ErodeDilate);  
68.     for(;;)  
69.     {  
70.         int c;  
71.           
72.         OpenClose(open_close_pos);  
73.         ErodeDilate(erode_dilate_pos);  
74.         c = cvWaitKey(0);  
75.         if( (char)c == 27 )  
76.             break;  
77.         if( (char)c == 'e' )  
78.             element_shape = CV_SHAPE_ELLIPSE;  
79.         else if( (char)c == 'r' )  
80.             element_shape = CV_SHAPE_RECT;  
81.         else if( (char)c == 'c' )  
82.             element_shape = CV_SHAPE_CROSS;  
83.         else if( (char)c == '\n' )  
84.             element_shape = (element_shape + 1) % 3;  
85.     }  
86.     //release images   
87.     cvReleaseImage(&src);  
88.     cvReleaseImage(&dst);  
89.     //destroy windows    
90.     cvDestroyWindow("Open/Close");   
91.     cvDestroyWindow("Erode/Dilate");  
92.     return 0;  
93. }  

运行结果图为：

说明：

在此例题中开运算和闭运算都是通过腐蚀-膨胀来实现的，而在OpenCV中有封装好的开闭运算可以直接调用。该函数为

[cpp] view plaincopy

1. void cvMorphologyEx(  
2. const CvArr * src,  
3. CvArr *dst,  
4. CvArr *temp,  
5. IplConvKernel *element,  
6. int operation,  
7. int iterations=1  
8. )  

参考资料：

1.http://hi.baidu.com/shentuhongfeng/blog/item/077c2b63377dfc6c0c33fab8.html

2.学习OpenCV，于仕祺，刘瑞祯，清华大学出版社，134-139