D题：自动搬运机器人（本科）
一、任务
设计并制作一个能自动行驶在起始位置与终点库房间的搬运机器人。允许用玩具汽车改装，可运用图像、光电、声波、超声波等无线自动导航识别技术，将场地内放置的3个木质正立方体由堆放位置搬运到库房内。
搬运场地面积1.2×1.2米，表面为白色，可贴白纸，终点库房设与地面垂直的╚╝形档板，其长宽高为20×20×10cm，在起始点处有2 cm宽的黑线，搬运场地如图所示。
二、要求
1．基本要求
⑴ 机器人从起始线出发（出发前，机器人任何部分不得超出起跑线，后端不限），自动将木块逐一运送到库房内（允许倒车）。运行的时间应力求最短（从合上电源开关开始计时）。
⑵ 木块运送到达库房时，应能堆放到库房档板20cm线以内；如果不能全部运入库房，记录木块距离20cm线的最大距离，根据此距离将分档扣分。
⑶ 用秒表记录整个搬运时间。
2．发挥部分
⑴ 自动记录、显示每一次往返的时间（记录显示装置要求安装在机器人上）和总的行驶时间。
⑵ 木块运送到达终点库房时，应能够整齐排列堆放到库房挡板10cm线以内，3个木块的左右边线应尽量对齐，记录偏差尺寸。
⑶ 其它特色与创新。
三、说明
(1) 木质正立方体的尺寸为5×5×5 cm，误差不得超过-0.1cm，木块间距为5cm。
(2) 搬运机器人前端可安装机械手，其形状、功能自定。搬运木块的方式自定，但不得采用磁铁吸附。木块上可涂抹颜色或符号，不得安装其他附件。
⑶ 在木块堆放的起点和库房侧可设有自动无线引导信号源，类型自定（禁用地面引导线）。
(4) 应选用能够直角转弯的车辆，车辆启动后不能用人工控制（包括有线和无线遥控）。
四、评分标准
设计
报告
项 目
主要内容
分数
系统方案
实现方法，方案论证
系统设计，结构框图
6
理论分析与计算
控制方法，理论计算
7
电路与程序设计
检测与驱动电路设计
总体电路图
软件设计与工作流程图
7
结果分析
创新发挥，结果分析
5
设计报告结构
及规范性
摘要
设计报告结构
图表的规范性
5
总分
30
基本
要求
放入20cm库区
每块12分
36
在库区外的最大尺寸
搬运时间
14
总分
50
发挥
部分
第1项
单次运行时间显示
有
4
总运行时间显示
有
5
第2项
放入10cm库区
每块12分
36
其他
5
总分
50
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