梵蒂冈是普世天主教的中心，在这个世界上最小的国家里，坐落着一座世界上最大的教堂。她就是由米开朗琪罗设计，举世闻名的——圣彼得大教堂（或称圣伯多禄大殿）。
梵蒂冈是圣彼得殉道的地方。根据教会传统说法，公元67年，罗马皇帝尼禄烧毁罗马城，并诬陷基督徒纵火，开展了大规模迫害基督徒活动。在信徒们的劝说下，彼得决定离开罗马暂避风头。
然而当他刚出罗马城，走在阿皮亚大道时，忽然看见异象，耶稣基督出现在他面前。彼得问：“主啊！你往何处去？”，耶稣答道：“如果你抛弃我的子民，我将到罗马去，再上一次十字架!”彼得听后心领神会，立即回到了罗马与教会共患难。不久他就被罗马当局逮捕，并被处于十字架的重刑。临行前，彼得说；“我不配像基督那样钉十字架，请让我倒着钉十架吧。”兵丁答应了他的请求，使徒彼得就此殉道。
基督教在罗马帝国获得合法地位后，君士坦丁大帝在罗马西北部的梵蒂冈建起一座教堂，并于公元333年落成。此为第一座圣彼得教堂。教宗尤里乌斯二世即位后，决定重修一座雄伟的大教堂。他聘请多纳托·伯拉孟特为建筑总监，此后拉斐尔、小安东尼奥·达·桑加罗以及米开朗琪罗相继负责教堂的设计与建造。并最终以米开朗琪罗的设计，作为最终方案。由于有不少文艺复兴巨匠的参与，因此圣彼得大教堂也被称为“最杰出的文艺复兴建筑”。
圣彼得大教堂于1626年11月18日正式宣告落成，成为举世闻名的一座圣殿。教堂是现在世界上最大的教堂，总面积2.3万平方米，主体建筑高45.4米，长约211米，最多可容纳近6万人同时敬拜。
圣彼得大教堂是当前世界上最大的教堂。整栋建筑呈现出一个拉丁十字架的结构，造型是非常传统而神圣的，整座教堂金碧辉煌，光线幽暗，用大理石砌筑而成，里面的所有画像都是用不同颜色大理石拼接成图，给人以神圣、庄严的感觉。
走进教堂内部，人们都为教堂中央的穹顶感到震撼，其直径42米，顶高约138米，圆顶是由米开朗基罗设计的，两重结构，内部很明亮，体现了高超的建筑艺术。圆顶下是教宗的祭坛，用贝尼尼创作的青铜华盖覆盖着。那扭曲的粗圆柱似的独特形状很引人注目。下面的礼拜堂里有圣彼得墓。
教堂内有很多巨大的雕像和浮雕，堂内左右两边是一个接一个的小的殿堂，每个小殿内都装饰着壁画、浮雕和雕像，比较著名的有米开朗琪罗的哀悼基督雕像、拉斐尔的基督显荣壁画和一座圣彼得的青铜塑像等等。
