从理论上讲，韩国并不属于中国的领土，但是，韩国历来就是中国的属国。
在隋朝前，我国的版图没有延伸到东北地区，而隋朝和唐朝前期，朝鲜半岛又与我国处于敌对状态，但也是隋唐对朝鲜的战争，迫使他们向我国中央政府俯首称臣，也是从唐朝开始，朝鲜开始成为我国的属国，后来的契丹，辽，金虽然都对朝鲜发动过战争，但也只是迫使他们俯首称臣，唯有元朝有些例外。在明朝，因为明朝和朝鲜关系特殊，而且没有发动对他的战争，所以朝鲜从明朝特别是神宗皇帝后，朝鲜就开始死心塌地的把我国中央政府奉为上国。后来的清朝以武力迫使朝鲜称臣，但是朝鲜并没有真心称臣，他还派遣了使者向南明政府进供朝贺过，在朝鲜的史书上把康熙都描写成一个小人般的人物，一直到后来台湾失陷后，见明朝复兴无望，才开始真心称臣。
元朝时位于朝鲜半岛高丽政权，蒙古人兴起不久后曾多次侵入高丽，高丽朝廷被迫避居海岛，蒙古人以骑兵见长，不善海战，因此对高丽王廷无可奈何。高丽朝廷长期避居江华岛，与陆地国民越来越疏远，面临着被边缘化的危险。在与蒙古议和，出岛归陆后，为了巩固高丽王室的地位，高丽元宗选择了与元王室联姻来应对危机。元丽联姻后，高丽王氏得以继续为王，高丽作为国家也得以保全，维持着半独立的地位，但蒙古依例在高丽的各京、府、县留下了72名达鲁花赤（镇守者），对高丽进行监临统治。 这是朝鲜半岛唯一的一次处于我国中央政府的直接管辖下。元朝末年，元的势力大大衰减，高丽于是乘机脱元自立。
在中国的周武王灭商后，商朝遗臣箕子(纣王的叔叔)率五千商朝遗民东迁至朝鲜半岛，联合土著居民建立的“箕氏侯国”，这个国家在西汉时被燕国人卫满所灭。韩国在古代是中国属国！明朝中国出兵帮助韩国抗击日本（丰臣秀吉）的侵略。朝鲜半岛北部在秦、两汉、魏、西晋、辽、金、元时属于中国。唐代时占领曾短暂占领整个朝鲜。明清以后，朝鲜版图大致于今天相同。不过历代朝鲜都是中国的属国。
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