这是一篇关于单片机智能车的设计
三、主要研究内容 通过一个直流电源给各个模块供电，小车开始沿着固定的路线行走： 1. 当左边
的传感器检测到黑线时，把信号传给单片机系统，系统通过调整 电机的转动，使小车沿着黑线右转； 2. 当右边的传感器检测到黑线时，同理通过单片机系统的工作，使小车沿 着黑线左转； 3. 当左右传感器没有检测到黑线时， 小车处在黑线的上方， 小车快速行驶， 当左右传感器都检测到黑线时，小车停止行驶。 4. 当小车遇到障碍物时， 脉冲调制的红外线传感器将检测到的信号发送给 单片机，单片机根据程序发出相应的控制信号控制小车自动避开障碍 物。
四、毕业论文(设计)的研究方法或技术路线 1.采用红外线避障。利用一管发射另一管接收，接收管对外界红外线的接收强弱来判 断障碍物的远近，由于红外线受外界可见光的影响较大，因此用 250Hz 的信号对 38KHz 的 载波进行调制，这样减少外界的一些干扰。 接收管输出 TTL 电平，有利于单片机对信号的 处理。 2.通过计算车轮的转数间接测量距离，在车轮均匀打上透光小孔，当车轮转动时，红 外光透射过去，不断地输出脉冲，通过单片机对脉冲计数，再经过一个数据的处理过程， 这样就可把小车走过的距离计算出来。 3.利用光的反射原理，当光线照射在白纸上，反射量比较大，反之，照在黑色物体上， 由于黑色对光的吸收，反射回去的量比较少，这样就可以判断黑带轨道的走向。由于各路 传感器会对单片机产生一定的干扰，使信号发生错误。因此，采用一级射极输出方式对信 号进行隔离，这样系统对信号的判断就比较准确。 五、主要参考文献与资料 [1]催维娜 主编 智能电子制作，科学出版社，2007 [2]李忠文 主编 实用电机控制电路，化学工业出版社，2003.4 [3]陈铁军 主编 智能控制理论及应用，清华大学出版社，2009.1 [4]刘少强 主编 传感器设计与应用实例，中国电力出版社，2008 [5]李广弟 主编 单片机基础,北京：北京航空航天大学出版社,2001 [6] 李南南 乔志华 梁微 《寻迹机器人小车系统的设计》 2007 [7] 李岩 马斌 阎焕忠 赵浩轩 《智能仪器通用红外接口设计》 2007 [8] 钱怀风 《光强传感器 TSL256x 的原理及应用》 2007 六、指导教师审批意见
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