在前面的介绍中我们常提到云台，但有的人对它没有什么感性认识，其实云台就是两个交流电组成的安装平台，可以水平和垂直的运动。我们所说的云台区别于照相器材中的云台，照相器材的云台一般来说只是一个三脚架，只能通过手来调节方位；而监控系统所说的云台是通过控制系统在远端可以控制其转动方向的。
按使用环境分为室内型和室外型，主要区别是室外型密封性能好，防水、防尘，负载大。
按安装方式分为侧装和吊装，即云台是安装在天花板上还是安装在墙壁上。
按外形分为普通型和球型，球型云台是把云台安置在一个半球形、球形防护罩中，除了防止灰尘干扰图像外，还隐蔽、美观、快速。
在挑选云台时要考虑安装环境、安装方式、工作电压、负载大小，也要考虑性能价格比和外型是否美观。
云台故障出现有可能存在以下几方面的情况
1．无法控制云台
2．无法控制解码器
3．部份功能无法实现
4．码转换器的信号指示灯不工作
分析：
1．码转灯不闪
软件设置（灯不闪，主要是码转换器未进行工作，先从软件设置着手解决这个问题）
a．软件中的解码器设置（解码器协议、COM口、波特率、校验位、数据位、停止位）
b．更换一个COM口（检查COM口是否损坏），
c．硬件，如上述设置后，还是无法正常使用，打开九针转25针转换器接口。检查接线是否为2-2，3-3，5-7，如果正确，检查码转换器电源是否正常（可用万用表进行电压和和电流测试（9V，500MA）），没有问题可判定码转换器己经损坏。
2．无法控制解码器
解码器中无继电器响声。
a．检查解码器是否供电。
b．检查码转换器是否拔到了输出485信号。
c．检查解码器协议是否设置正确
d．检查波特率设置是否与解码器符合（检查地址码设置与所选的摄像机是否一致（详细的地址码拔码表见解码器说明书）
e．检查解码器与码转换器的接线是否接错（1-485A，2-B；有的解码器是1-485B，2-A）
f．检查解码器工作是否正常（老解码器断电一分钟后通电，是否有自检声；软件控制云台时，解码器的UP，DOWN，AUTO等端口与PTCOM口之间会有电压变化，变化情况根据解码器而定24VOR220V，有些解码器的这些端口会有开关量信号变化），如有则解码器工作正常，否则为解码器故障
g．检查解码器的保险管是否己烧坏。
3．无法控制云台
a．检查上面第六项是否正常
b．解码器的24V或220V供电端口电压是否输出正常
c．直接给云台的UP、DOWN、与PTCOM线进行供电，检查云台是否能正常工作。
d．检查供电接口是否接错
e．检查电路是否接错（老解码器为UP、DOWN等线与PTCOM直接给云台供电，各线与摄像机及云台各线直接连接就可以了；有的解码器为独立供电接口
4．云台控制的部份功能无法使用
(1)．界面上无法操作（无法点击或点击无任何响应）
a．按上述步骤检查码转
b．安装相应的云台控制补丁程序
c．通知供货商
( 2)．点击时码转灯亮或解码器里面有继电器响，但部份功能无法控制
a．检察无法控制的功能部份接线是否正确、云台、镜头等设备是否完好、解码器功能端口是否电压、开关量输出是否正常
(3)．控制时云台动作不正常
如出现转动无法停止情况，首先单独对该端口进行测试（直接向该端口通电，进行控制），如正常，则检查解码器对应的端口是否工作正常
( 4）．打开软件时，录像会产生马赛克
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