维多利亚女王于1837年登基，同年，她第一次见到火车。当时，她乘坐马车到达克莱尔蒙特，去了她叔叔比利时国王利奥波德的乡间住所，萨里的赫舍姆。在旅途中，她第一次遇到了一辆蒸汽机车，维多利亚女王在日记中写道：“看见蒸汽机车通过的速度惊人，火花在铁路上飞来飞去，被烟雾笼罩，发出很大的声音。真的是一件奇怪的东西！”
1840年2月，维多利亚女王和阿尔伯特亲王结婚后，阿尔伯特亲王对技术产生了浓厚的兴趣。他认为官方接受变革至关重要，并以身作则，使他们及其臣民应接受接管帝国和整个世界的变革。应他的要求，大西部铁路受委托建造了第一个皇家铁路沙龙（一节车厢）。车厢上有一个象征王权的皇冠。内部奢华。
1842年6月14日，女王和王子前往苏格兰。他们乘火车从温莎附近的斯劳到伦敦的帕丁顿车站。这次旅行花了25分钟才能进行18英里的旅程，平均每小时达到43英里。
阿尔伯特亲王对火车的速度不满意，因此女王要求火车在白天不超过40英里/小时，在晚上不超过30英里/小时。她还要求如果选择吃饭，火车必须完全停止。她对火车旅行有所保留，但对这种交通方式表示赞同，这有助于火车旅行在英国各阶层中的普及。
维多利亚女王是第一个拥有皇家列车的英国君主。
她的车厢豪华铺张，软包天花板，地板铺着华丽的地毯，家具装饰得富丽堂皇，都是钴蓝色的。
维多利亚女王（左）女儿路易丝进行会谈
爱德华七世当上国王后，下令建造了一节带休息室的新车厢，配有电扇、暖气、炊具和雪茄烟电子打火机。
爱德华七世最喜欢的车厢是吸烟室，由两个男仆服务，一个给他点雪茄，另一个调整窗帘，需要时让新鲜空气进来。
餐厅车厢的木质细节证明维多利亚和爱德华七世投入了很多想法。
爱德华七世国王的妻子，亚历山德拉女王的车厢
乔治五世国王和妻子玛丽女王从他的父亲爱德华七世那里继承了他们的皇家火车，由玛丽女王监督重新装修。卧室车厢里有三台高速电风扇、电热炉。
乔治五世国王的车厢有一个绿色的被单和粉色的窗帘，玛丽女王的车厢是粉红色的床单和奶黄色花窗帘。
玛丽女王的车厢
乔治五世国王的车厢浴室是世界上第一个在火车上配备浴室的车厢。
伊丽莎白二世女王的父母乔治六世国王夫妇有一组皇家车厢。时尚，简单，采用中性色调。战争期间，这对皇室夫妇周游全国以保持高昂的士气。车厢都加装了装甲，为了得到额外的保护，火车在夜间停在隧道里。
伊丽莎白二世女王的祖母，玛丽皇太后的车厢一样低调，她最喜欢的灰蓝色。桌子上经常摆放鲜花。
1915年，在伊丽莎白女王二世的祖母玛丽的命令下，车厢开始全面安装风扇和电灯。
乔治六世国王的浴室车厢，浴缸的红线标线标识火车高速行驶时可以装的水位。
乔治六世国王的卧室车厢，柔和的色调。乔治六世国王夫妇的皇家火车车厢现在陈列在英国的铁路博物馆里。
1977年伊丽莎白二世女王的车厢制作完成。皇家火车是伊丽莎白二世的首选出行方式。
皇家火车有9节车厢，包括一间浴室，一间卧室和多个客厅。随着出行人员减少，缩减为7节车厢。
机车头和所有车厢都是绛紫色，不是一个火车司机，而是约有150个最有经验和技术的火车司机名单供选择。火车以生物燃料为动力，不使用时被存放在白金汉郡的维多利亚铁路仓库中。
皇家火车有23米长，铺着厚厚的地毯，挂着罗伊潘尼的苏格兰风景画。女王的卧室有一张0.9米宽的床，上面有格子花纹的床罩，一个床头柜，一把带格子花纹座套的木椅，格子花纹的窗帘，还有一台罗伯兹收音机。隔壁有一间带浴缸的浴室和一间客厅。
菲利普亲王的车厢有独立卧室，卧室里有一张一米宽的床(皇家列车上没有双人床)和一间浴室，不过他的包厢里有淋浴而不是浴缸。客厅里摆满了椅子和一张桌子，可以开会。车厢里还有一个厨房。
皇家列车餐车上的食物标准与皇宫一样。晚上出发时，女王会享用熏鲑鱼、热香肠卷和去掉外皮的鸡肉或鸡蛋三明治。早上，女王喝的是格雷伯爵茶，而菲利普亲王则喜欢喝咖啡。
由于皇家专列只在一次需要停靠多个车站，而且要在几天内进行一系列活动的情况下才会使用，因此餐厅也用作在火车上的活动室。餐桌可坐12人，餐具的摆放和国宴一样精确和注重细节。在皇家专列上可享用香槟、充汽调和酒和冰镇果汁。
查尔斯王子的卧室挂着一幅皇家游艇“不列颠尼亚号”的画，他的套房浴室被漆成了蓝色。旁边还有一间“梳妆室”，也就是更衣室，他的男仆在那里为王子准备第二天约会时穿的衣服。查尔斯客厅书桌的个性化文具有墨水笔和开信器。
卡米拉王妃的车厢是粉红色的，镶有鸟眼枫木板，与她丈夫查尔斯王子的客厅相匹配。有遮光窗帘和相邻的更衣室。
威尔士亲王休息室车厢。
员工宿舍车厢光线、通风功能齐全，墙壁上有装饰画。
英国皇家火车每年不到15次出行，每年运行和维护的费用在80万到90万英镑之间。相当于每公里花费32.5英磅（约290元人民币）。
如果不是皇室全家参加系列活动，皇室成员会选择公共交通。威尔士亲王和康沃尔公爵夫人乘坐地铁。
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