孙悟空对于唐僧有一个从不认同到认同的过程。
一开始，唐僧救了悟空，悟空出于感恩保护唐僧，人生若只初相见，两人感情很好。
后来，悟空开始滥杀无辜，唐僧念紧箍咒略施惩戒，悟空也曾经动杀心。
但是，唐僧身边毕竟有六丁六甲、五方揭谛、日游神、夜游神等一大帮子隐身神仙保护，真要杀了他也不容易。
随着取经路上师徒感情的不断融洽，孙悟空对唐僧感情越来越深，
书中，倔强的猴子多次为师傅流泪。
在狮驼岭孙悟空最危险的时候是被三魔关在阴阳二气瓶中，生死关头，孙悟空念念不忘的是唐僧，作者称赞孙悟空“遭魔遇苦怀三藏，着难临危虑圣僧。”流泪的孙悟空说：“师父啊！当年皈正，蒙观音菩萨劝善，脱离天灾，我与你苦历诸山，收殄多怪，降八戒，得沙僧，千辛万苦，指望同证西方，共成正果。何期今日遭此毒魔，老孙误入于此，倾了性命，撇你在半山之中，不能前进！想是我昔日名高，故有今朝之难！”三个魔王手下的小妖散布谣言说唐僧已经被吃掉了，孙悟空听了泪如泉涌，一直哭到如来那里，孙悟空哭道“师父啊！恨我欺天困网罗，师来救我脱沉疴。潜心笃志同参佛，努力修身共炼魔。岂料今朝遭蜇害，不能保你上婆娑。西方胜境无缘到，气散魂消怎奈何！”从中可以看出，这时的悟空已经对于师父很有感情。
南山大王艾皮花皮豹子精分瓣梅花计和假人头欺骗时，孙悟空竟然以为师父被害死了了，连哭了两次，竟然不如猪八戒冷静，反过来是猪八戒在安慰孙悟空。
这说明孙悟空心里很关心师傅，怎么会再下手杀他？这种情感是对于朝夕相处的师父的敬爱、同情和不忍。
孙悟空后来能够在西天身居高位，与他对领导的关心是有关系的。
如果他还是那只动不动就要用金箍棒打死师傅的野猴子，他怎么可能成佛呢？
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