唐太宗和魏征的关系，郦波老师是这么说的

唐太宗李世民和魏征是中国历史上难得的一对君臣，因为李世民在位期间，对内文治武功，虚心纳谏，对外开疆拓土，与各民族融洽相处，被称为“天可汗，”开创了贞观之治的局面。而魏征，是李世民贞观之治路上的一块奠基石。魏征是唐代的一代名相，敢于直谏，屡屡冒犯唐太宗，也因此而成为唐代的一代名臣。

那么话说回来，唐太宗和魏征的关系为什么会是这样 ，一个敢于直谏，一个从谏如流。郦波老师说：李世民和魏征在中国传统文化里都算是有污点的人，李世民有玄武门之变，包括篡改历史，想要改变这段历史。但是不论怎么说，毕竟是弑兄逼父，无论后人怎么替他遮掩，有这个事实在这。而魏征呢，其实也有污点。魏征一生六易其主，他是跳槽王，他在不停的换老板，这在中国古代士大夫阶层从一而终里，在道德层面是受诟病的。所以两人在后来都是不遗余力的为国为民，他们也是希望这样洗刷抵消自己的人生污点。

所以说，一个人在某些方面犯了错，就想在另一方面弥补回来。就像李世民和魏征，如果没有以前的那些污点，也就不一定有后来的这么一对君臣。