提到魏延，众人很快就想到天生反骨。又或者是诸葛亮的先见之名。除此之外估计就是魏延的桀骜不驯和持才傲物了吧。而魏延的死，在《三国演义》的加工下，凸显了诸葛亮的英明，也证明了魏延的反骨。可事实真的如此吗？
首先与历史不符的就是魏延是刘备的嫡系，而非降将。建安十六年（211年），刘备应刘璋之邀，入川帮助刘璋抵御张鲁，魏延以部曲随刘备入蜀作战，刘备军北上抵抗张鲁，驻驻葭萌。建安十七年（212年），刘备与刘璋决裂，起兵攻打刘璋，派遣与卓膺、黄忠一起占据涪城，当时刘备军兵不满万，孤军无粮，而刘璋拒绝坚壁清野的战术，派遣刘璝、张任、泠苞、邓贤、吴懿等将领率领精锐前去阻击刘备军，刘备军大破刘璋军，后来派遣黄忠、魏延等分统军队平定广汉郡，数有战功，迁升为牙门将军。还有一个原因，历史上刘备是用力刘表长子刘琦为荆州刺史的，南方四郡本来就是刘表的地盘，根本就没有发生过战争。《三国演义》中之所以是把魏延写作降将，无非是为了表明诸葛亮的先见之明，并未后来魏延谋反做铺垫。
历史上的魏延善于训练士兵，同时本省又勇猛过人。但是他又非常像关羽，性格高傲，性情极恶，人人都避其锋。但是魏延并没有关羽的后台硬。所以总有人看不惯他，杨仪就与魏延水火不容。因为双方都看不惯彼此，魏延是武将，有数次拿刀吓唬杨仪的恶劣举动。但是诸葛亮爱惜两人的才会，费祎也常为二人调解。但是这样长此以往，终于还是埋下了祸根。
关于魏延谋反主要在《魏延传》《杨仪传》《费祎传》中有记载。
建兴十二年（234年），诸葛亮第五次北伐，魏延被任为前锋。同年秋天，诸葛亮病情加重，秘密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等人在自己死后兵，同时令魏延断后，并密令：若延或不从命，军便自发。“诸葛亮死后，杨仪秘不发丧，然后派了费祎去见魏延，揣摩魏延意图。魏延说：丞相虽亡，吾自建在。府亲官属便可将丧还葬。吾自当率诸军击贼，何以一人死废天下之事邪？且魏延何人，当为杨仪所部勤，做断后将乎？”翻译成白话就是诸葛亮对属下说，如果延或不从命，就随他的便，我们退兵就行了。然后魏延那边说：“丞相虽然身亡，但还有我呢，怎么能因一个人的死而荒废天下大事呢？ 再说，我魏延是何人，怎么能受杨仪摆布，做断后的将领呢？”
魏延当时让费祎一起留下来，结果这货假意答应了，然后偷偷的跑了告诉了杨仪。杨仪他们按照诸葛亮的遗命退兵了。魏延知道后大怒。日夜兼程，赶在杨仪大军前面，并烧掉了行军的栈道。杨仪大怒，然后上报朝廷说魏延谋反。魏延也是如此，同样上报朝廷告杨仪谋反。刘禅问侍中董允、留府长史蒋琬，到底是谁想造反，董蒋二人都担保杨仪怀疑魏延。魏延先占据南谷口，率军出击杨仪大军，杨仪命令王平在前抵御魏延。王平骂魏延的先头部队：“诸葛公去世，尸骨未寒，你们这些人怎么敢如此！”魏延大军知道错在魏延，不听魏延的命令，都散了。只有魏延与其子数人逃亡，逃到汉中，杨仪派遣马岱追上了魏延并且斩了他，将头颅献于杨仪，杨仪用脚践踏魏延的头颅，并且骂道：“庸奴！你还能再作恶么？”于是诛灭魏延三族。
《三国志》记载：“原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等。”意思就是说，魏延如果要反叛的话根本不会带兵南撤，而会就地向北投降魏。他之所以这么做就是因为他不服杨仪，只想消灭杨仪而已。同时魏延的人缘很不好，杨仪虽然也不咋地但是比魏延要强。以至于众人都保杨仪而弃魏延。
有人会说，魏延之所以往南走是要先取汉中后图西川。这个有点不靠谱。魏延要谋反的话，一声中至少有三个机会。第一次是刘备东征孙权的时候。另一次是刘备刚死，蜀国动乱的时候，还有一次是诸葛亮南征成都空虚的时候。如果魏延真的有谋反之心，这三次机会都极为难得。所以魏延对蜀国绝对是忠诚的。而魏延的反就反杨仪而非蜀国。所谓谋反只不过是魏延和杨仪多年的积怨，杨仪公报私仇而已。杨仪明知道魏延不是谋反，却以谋反罪杀了魏延的全家，并灭了三族，这样的行为也让刘禅很是气愤。在杨仪回到城都后，也只是拜为中军师。并没有让杨仪实际上统领蜀国军队。
再后来杨仪因为常发怨言被废为庶民“又上书诽谤，辞指激切，朝廷与下郡收押杨仪。”最终杨仪自杀。魏延的死，杨仪只是一个重要的因素。魏延自身的原因也有，他的持才傲物，目中无人的性格也占有了很大一部分原因。所谓性格决定命运，他的性格使得诸葛亮不重用他，同僚们则“皆避而下之”，与“性狷狭”的杨仪势成水火，最终引来杀身灭族之祸。
不过罗贯中的《三国演义》为了凸显诸葛亮的智多近乎于妖，给其安排了不少情节。而魏延就是其中之一。可惜，这样的安排让魏延背了几百年的不正之名，也让诸葛亮替杨仪和一些大臣们背了几百年的锅。为什么不是千年呢，因为《三国演义》之前一直有不少研究历史的古人给魏延正名。不过《三国演义》一出，魏延从此就坐实了“脑后反骨，久后必反”的名声。
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