刘秀是刘邦的后裔，是非常确定的，没有任何值得怀疑的余地。
《后汉书、光武帝纪》:“世祖光武皇帝刘秀，字文叔，南阳蔡阳人，高祖刘邦第九代孙。出自景帝所生长沙王刘发。刘发生舂陵节侯刘买，刘买生郁林太守刘外，刘外生巨鹿都尉刘回，刘回生南顿令刘钦，刘钦生光武。”
刘发死了以后被谥为定，所以史书中称他为长沙定王刘发。长沙王的爵位由其嫡长子来继承，其他的儿子被封为侯爵。其中有一个叫刘买的孩子被封为舂陵侯。他实在不愿意在南方住下去了，于是上书皇帝请求把封地挪到中原，哪怕小点儿也行。后来皇帝准许了他的请求，就把他的封地换到了今天湖北枣阳一带。在当时，这一带地区属于南阳郡管辖，所以他们这一支就以南阳为自己的籍贯。
光武帝治军严谨，军纪严正。攻破长安后，各路义军入城，长安百姓都出来看，结果看到各路义军衣冠不整、松松垮垮，有的还穿的女人衣服。老百姓非常失望，好多人都走了。当刘秀的军队入城时，军队服装整齐军纪严明，老百姓看到以后，奔走相告:“真汉军来了！真汉军来了！这才是我大汉的军队呀，汉朝有救了！”
刘秀有了刘氏宗亲的这个招牌，就可以向天下宣示他是汉室正统，他打败王莽，统一天下，是正义所在。他也有资格并且有能力恢复刘氏汉室江山。
至于他到底是不是真的，刘邦之后根本都不重要，重要的是它恢复了汉室江山，让天下重归一统。
刘发有一个孩子叫刘买，被封为舂陵侯，他有一个孩子叫刘外，后来官做到了郁林太守。刘外有个的儿子刘回，官做到了巨鹿都尉。刘回有一个儿子叫刘钦，做过南顿县令。这个刘钦就是刘秀的父亲，刘钦共有三个儿子，刘秀是老三。
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