孔子七十从心所欲而不逾矩。
现实意义来说：
律法是维护社会的最低要求，很多人能做到，名为不逾法；
道德是约束大众的一般要求，很少人能做到，名为不逾德；
自律是自我约束的极致要求，极少人能做到，名为不逾律。
不逾法，则可以拥有自由追求生活，成就自我的权利；
不逾德，则在追求自我时能处理好内外关系，使外在和内在在自我实现的过程中都能受益，不成为自我实现的障碍；
不逾律，则能加速自我实现，自我成就。
佛家说：诸恶莫作，众善奉行。
所谓诸恶莫作，即孔子不逾矩，也即现实意义中的不逾法和不逾德
所谓众善奉行，若有人能等同于从心所欲，或现实意义的不逾律，即从心所欲之后发现竟然是在做善业，而非无记名业，更不是恶业。那离修身养性，道家天人合一，佛家佛陀菩萨也就不远了。
（律法侧重于实际社会需求，因时而变；道德是千百年来文化沉淀的结果；自律则是自身对世界认知的体现 反应个人世界观与价值观）
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