n个io实现的n×n个键盘的方案

我设计的用AVR的n个io实现的n×n个键盘的方案。

我设计的用AVR的n个io实现的n×n个键盘的方案。

时间关系，没有做过试验。恳请大家指正。
电路如图，下面的例子用4个io实现16个按键的方案。

原理：
AVR单片机内部的IO上拉电阻大约在36K欧姆，初始化设置4列IO为输入，并启动内部上拉电阻。

当没有任何按键按下时，任何一个IO的输入电压为：
Vin ＝（1000K＋2K）/（1000 K＋2K＋36K）×Vcc＝ 0.965×Vcc。
这个电压对于单片机来说算是高电平。

当其中一个按键按下后，该列的输出电压变成：
Vin ＝2K /（2K＋36K）×Vcc＝ 0.052×Vcc。
这个电压对于单片机来说算是低电平。

单片机可以启动按键电平改变中断，或者扫描检测IO。当该IO由高变成低后，则说明该列有一个按键按下，单片机记录PC口的PIN值。
然后单片机取消内部的上拉电阻，并将变低的列输出高电平，输出管脚高电平为Vcc，其负载电阻为2K，与该2K电阻连接的1M电阻将另外一路输入变成高电平，其余为低电平。再次读取PC口的PIN值。根据2次读取得值来判断按键.

下面举一个具体的例子，说明一个按键的读取。
1、    初始化，4个IO设置成为输入，带内部上拉电阻。
2、    如按键9被按下，则PC1管脚变成低电平，单片机读取PC口，键值为1101。
3、    单片机取消内部上拉，并将PC1设置成为输出高电平，如果按键9仍然按下，则与按键9相连的2K电阻R3输出为高电平，与2K连接的1M电阻R7输出也为高，其他口由于1M和2K电阻的下拉则输出为低，单片机读取PC口，键值为0110。
4、    将键值1左移4位和键值2相加：键值为11010110，等于0xd6。
5、    根据键值表查到按键的相应键值。

键值表如下：

按键名称    键值        按键名称    键值   
1    01111001    0x79    7    01111100    0x7c
2    10110101    0xb5    8    10110100    0xb4
3    11010011    0xd3    9    11010110    0xd6
a    11100001    0xe1    c    11100101    0xe5
4    01111010    0x7a    *    01111000    0x78
5    10110110    0xb6    0    10111100    0xbc
6    11010010    0xd2    #    11011010    0xda
b    11100011    0xe3    d    11101001    0xe9
没有按键    11110000    0xf0           

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