1、战车阵
简单的来说便是将战车围起来，官兵居于中间，利用盾牌、长枪、弓箭抗击敌骑兵的进攻，战车盾牌可有效地防范骑兵跃入阵内，长枪用于近距离阻挡骑兵，弓箭用于远距离射杀。
使用例子：秦军、李陵抗击匈奴（也采用枪阵）。
缺陷：严重缺乏机动性，被动挨打，极容易被敌四面包围，陷入绝地，战车围阵，官兵居于中间，密度过大，容易遭受敌军弓箭射击，而且阵型本身的特性又要求阵中部队必须具备极强的储备和补充能力。否则物资（弓箭、粮食）一旦用尽，部队将陷于灭顶之灾。
2、长枪阵
部队以长枪为主要武器，排成四方阵，前排（一般以下跪姿态）以长枪指向敌军，辅以盾牌作为防御（保护身子的另一侧和战友），迎击高速冲击而来的骑兵，若交战时前排士兵死亡或负伤倒下，后面士兵接过武器继续战斗，若敌骑兵绕之侧翼，阵型侧翼的官兵立刻掉转方向，仿照阵前态势迎敌。
使用例子：马其顿方阵
缺陷：此种阵型一般情况下仅能挡住敌军骑兵一时的攻击，如果敌骑兵持续进攻，阵型极容易被冲垮，况且古代通讯协调等能力太差，如果敌军骑兵绕之侧翼，阵型侧翼的步兵能否在与敌交手前做好相关准备很成问题。此阵型机动能力不强，一旦部队移动，阵型极容易发生混乱，此时若敌军骑兵发起攻击，后果不堪设想。以上假设仅是在敌军骑兵不大规模使用弓箭的情况下，若敌军骑兵以弓箭为主要武器，在枪阵阵前横向通过，并以弓箭实施射杀（电影《花木兰》中匈奴骑兵攻击北魏阵地的情形），此阵必陷于被动境地。
3、钩镰枪、巨斧迎击
一般针对于对本部发起冲击的敌骑兵部队。前锋官兵手持钩镰枪、巨斧，迎冲击而来的骑兵而上，用手中的武器钩断、砍断马腿，摧毁第一波骑兵，也阻碍了后续骑兵的道路，迫使其减速或转移方向，以减少敌骑兵对本部的压力，可以使本部后续的部队有效地实施包抄反击。
使用例子：大破连环马，郾城大捷
缺陷：危险系数大，只有抵近敌军骑兵才能使手中武器发挥威力，对本部官兵战斗技能、心理素质和反应能力要求过大，稍有不慎、反应过慢即很有可能先死于敌骑兵之手。此战术非一般部队所能采用。
4、撒扎马钉
扎马钉，即类似于现在所常说的“不倒钉”，这种钉子不论怎么扔在地上，都会有一个尖朝上，部队在交战前将扎马钉掷于阵前或其他方向，当敌军骑兵攻击而来时，马踩中钉子而受伤倒地，本部随即趁敌骑兵势乱而发起攻击，从而大破骑兵。
使用例子：三国诸葛亮破魏军、元代政府军镇压少数民族叛乱（蛇节军）
缺陷：使用范围小，多用于部队败退时以掩护之用（阻碍敌军骑兵追击），若在与敌交战时或反击时使用的话，洒下的扎马钉也极容易阻碍自己部队。
5、弓箭阵
就是以弓箭手所排成的方阵，前方以盾牌实施掩护，以弓箭远距离杀伤来犯骑兵。
使用例子：古代历朝历代皆有此战例。
缺陷：多用于攻击主动冲击而来的骑兵，一旦敌军骑兵以同样的骑射战术实施反击的话将很难占到便宜，且此阵机动能力太差，加之古代军队中弓箭装备数量有限，难以保护整个部队。敌军骑兵部队极有可能绕开弓箭阵，攻击本部其他部队，使此阵陷于无用武之地。
6、退守城垣，据城坚守
大部队退入城内，依靠城墙阻挡敌骑兵，敌军骑兵亦因此丧失了马上优势，只能下马改为步兵，城内守军再利用弓箭、石头等武器对下马攻城的敌军实施反击。
使用例子：襄阳保卫战
缺陷：一般只适用于地势特殊的地区，城池占据交通要道，敌军骑兵无法绕开。且此战术严重缺乏主动性，多处于被动挨打的境地，而且极容易陷于四面被围、孤立无援的境地。
7、土工作业
布阵和驻营时选好地形，避开开阔地。广筑堡垒，挖长壕、立尖木桩，设置绊马索，与弓箭手配合阻挡来犯骑兵。
使用例子：湘军攻击安庆时部分采用此战术、淮军对付捻军
缺陷：适用范围有限，多用于地处狭窄地形的被动防御战和围困战，缺乏主动性，一般坐等敌方来攻，实施此措施费时费力，也极容易影响自家部队活动。前者使用此战术时亦会使自己陷于绝地，后者使用此战术会严重阻碍部队进攻和其他活动。
除此之外再提及一下另一个步兵破骑兵的阵势，即南北朝时期刘宋皇帝刘裕所创的“却月阵”。
选择一地势平坦之地，背靠大河（足以阻断骑兵通过）建立阵型，令水军占据河道（用于俯览战场），控制水路（可保护陆军后方和两侧），陆军背靠水军布阵（只需照顾前方），以战车等障碍物放于阵前呈弧形，阻挡骑兵越过，阵内步兵持弓弩、长枪等武器阻挡骑兵。
使用例子：刘裕破南燕骑兵
缺陷：对环境要求过高，实用性不大。
最好的办法是，广修要塞，步步为营，逐渐蚕食！
骑兵不是机动能力强吗，可也得有地方他才能机动，地方都没了，只能被逼正面决战！
步兵机动弱，那就逐渐蚕食对方领土，每天前进几十里然后停下就开始修建要塞，然后第二天在继续前进几十里，如此半年左右，对方几乎就无地可跑，只能被逼最后正面决战，骑兵在土木要塞面前，一切神马都是浮云，马他也不能跳到城墙上去，步兵依托要塞就是无敌，当年汉朝远征匈奴，塞外一个要塞只有几百汉军驻守，大部队在酒泉，匈奴欺负汉军这个要塞人少，出动几万骑兵来攻，结果汉军坚守一年多，酒泉主力在多次请示皇帝要求出兵救援，拖了一年多才得到批准，连夜出动轻步兵赶去救援，结果还救出来几十人！对要塞的汉军最致命的不是对方骑兵，而是粮食，一年多坚守，给养断绝，甚至好像都开始吃人肉了，当汉军主力抵达城下，防守残存汉军还以为是敌军又来攻，残存几十人用仅存的力气还张弓搭箭准备战斗！饿得连皮甲都煮了吃了，张弓的力气都快没了！几百人对几万人，竟然坚守了一年多，还给救出来几十人，可见骑兵在土木要塞面前就一无是处，要不是朝廷办事太拖拉，汉军主力将领不敢贸然出兵，要不就全歼这只匈奴骑兵了！
如果在塞外广修这样的要塞，纵横交错，每个要塞几百人驻守，骑兵也没辙了！在各个要塞之间，主力囤积，一处放狼烟预警，就敢往那里，逼迫对方主力决战！当年明军在关外唯一的要塞宁远，就跟一根刺插在满清喉咙里，多次进攻除之而后快，可都失败告终，努尔哈赤亲率主力来攻，还让明军火炮给炸死了！另一个明军要塞，最后失陷也是城内粮草断绝，好像也都吃人了，守将才开门投降，才五千军马，防守了大半年，面对对方优势兵力，要不是粮草断绝，再继续守下去没问题！
当年，第五次反围剿失利，一个原因不就是国军实行这招吗，没到一地就停下到处修碉堡，步步蚕食，使我军游击战和运动战失去威力，只能硬碰硬！当年鬼子的三光政策也是这样，广修碉堡，互相配合，纵横连接，碉堡群内用铁路连接，装甲火车四处游荡巡逻，在把控制区内老百姓赶入碉堡群内，使我军难以从百姓中获得补给和支援，也给我军带来很大的压力，活动区域也受到很大限制！攻打一个碉堡，如短时间拿不下，鬼子支援主力立刻就闻风而来，或坐汽车或坐火车，能尽快赶往事发地！百团大战主要破袭为主，就是拔出这些钉子，破坏铁路！
对付骑兵的运动战，那就逼迫对方无路可机动，活动范围逐渐缩小和蚕食，最后被逼只能正面主力决战，骑兵对给养的需求更多，不光要士兵吃饱，还要有适合放马的水草，如这些地方都被占领，也只能被逼决战，在水草茂密的地方广修要塞群，以烽火为联络方式，来了就不走了，准备常驻了！把骑兵赶入大沙漠他们也急了，人不吃饭，马也需要水草才能生存！汉朝当初攻打匈奴之所以时间漫长艰苦，主要就是，大军没能在塞外长期驻扎，主力来了人家跑了，主力撤走人家又回来了，和你来回扯皮，汉军捕捉匈奴主力决战心切，四处疲于奔命！何不采用步步蚕食的方法呢，几十年时间也能让新疆那块适合人居住的地方弥补要塞群了！大量囤积粮草，以作长久坚守打算，也能必要时作为补给站，给路过的大军提供给养和休息场所！汉军虽然步兵为主，但也不代表一匹马没有，一处狼烟预警，先以骑兵快速赶往事发地，然后步兵主力在连夜赶来，时间长了，匈奴无法获取给养，无法安心放牧，最终也耗不下去了，要么搬家，要么被逼主力决战！宋军虽马少，但也有精锐骑兵，岳家军不就两万铁骑呢吗！平时作战步兵为主里，骑兵做机动奔袭！
匈奴绝对最怕要塞战术，万里长城是最大的要塞，当年也发挥了巨大的作用！秦始皇把匈奴都给赶到塞外去了！这招比较慢，但最阴险，也最致命，可做长久抗战的准备！二战德军装甲部队进展神速，但也只适合野战，一旦面对苏军要塞，也废了，比如莫斯科会战，斯大林格勒会战，列宁格勒保卫战，还有几个要塞战，都以德军惨败而告终！古时一个诸侯修建坚固城池，来攻之敌都不敢攻城而是引诱出城在野战歼灭。
野外对付骑兵，弓弩最有效
补充：
1. 马其顿方阵不是单纯的重步兵方阵，而是由重步兵、轻步兵和骑兵组成的方阵，属于多兵种协同阵型。重步兵的作用在于稳固自己的阵地并在正面给予敌人阵地足够的压力，轻步兵用来衔接重步兵和骑兵并作为机动力量使用，骑兵作为两翼的突击力量担任最主要的突击任务从敌人侧后突击破坏敌人的阵型。这种多兵种协调的部队训练有素的情况下是相当强大的，但后勤制约大，成军时间长。
亚历山大死后的马其顿因为无法获得马匹将骑兵从马其顿方阵中移走了，然后因为没有了骑兵，轻步兵也变得不必要了，于是就退化成了希腊传统的重步兵方阵，在马其顿战争和安克条战争中被罗马人狂扁。
2. 无论如何，都是骑兵占便宜，步兵并不是和骑兵没得打，主要是打赢了骑兵很容易跑掉，不能大量杀伤敌军，一旦败了，就跑不了了，所以宋朝重步兵虽然硬拼根本不怕骑兵，胜率70%以上，但就是无法大量歼灭对方有生力量，自己一旦失败，则是灭顶之灾，宋朝重步兵也需要长期的训练，一旦被打掉几只精锐，新兵就是给骑兵送经验的。
3. 事实证明 骑兵对付有组织的步兵是没有任何优势的。
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