北京门头沟永定楼的设计灵感来源于被誉为“江南三大名楼”的黄鹤楼，永定楼平面形状为十字形，整体高62米，台基高12米，宽53米，高50米，底层外檐柱对径为30米，共5层，攒尖顶，层层飞檐，四望如一。每层檐下施单翘单昂五彩斗拱，外观形象美丽庄重。在各层屋檐上，配以外向挑出的平座与走廊，便于远眺赏景，俯瞰永定河。

观景台南侧是永定河长廊，长200米，高2.4米，采用贵州黄玉石材，运用装饰性构图手法、浮雕雕刻技法制作而成。

永定楼地处门头沟山区与平原的节点，是永定河绿色生态走廊北端最繁华地带。