20210506
减速器
工业机器人关节主要有RV减速器和谐波减速器两种。长期以来RV减速器一度被日本的纳博特斯克公司垄断，谐波减速器一度被日本的哈默那科公司垄断，严重制约了国产工业机器人的产业发展。
光刻胶
光刻胶是半导体行业中的核心技术，成本约占整个芯片制造的30%，耗费时间约占整个芯片制造过程的40%~60%。决定了半导体制造的精密程度和良率，是一种对光敏感的混合液体。可以通过光化学反应经曝光、显影等光刻工序，将所需的微细图形从光照转移到再加工基片上。
按照所适配的刻蚀用光的波长不同，光刻胶分为普通宽谱光刻胶、g线(436nm)、i线(365nm)、KrF(248nm)、ArF(193nm)、F2(157nm)，以及最先进的EUV(<13.5nm)线水平，其相关技术壁垒随刻蚀用紫外光波长缩短而相应提高。半导体行业主要使用光刻胶包括g线、i线、KrF、ArF和EUV线。在越高端的市场里，日本厂商的垄断地位越明显，根据SEMI数据，日本厂商在g线/i线、KrF、ArF胶市场中市占率分别为61%、80%、93%。
ArF光刻胶可以用于98纳米到14纳米，甚至是7纳米技术节点的集成电路制造工艺。广泛应用于高端芯片制造，例如逻辑芯片、AI芯片、5G芯片、大容量存储器和云计算芯片等等。
全球的光刻胶市场主要被日美两国的企业主导。全球前五大厂商占据了光刻胶市场87%的份额，其中日本的4家企业，东京应化、 JSR、信越化学、富士胶片就占据了72%的市场份额。
随着半导体技术的发展，更先进的高分辨率KrF和ArF光刻胶已占全球光刻胶市场的63%。其中日本占KrF光刻胶市场份额达83%，占ArF光刻胶的市场份额达91%。我国光刻胶技术水平相对较低，大多数集中在PCB领域，占比达94.4%。 KrF光刻胶自给率不足5%， ArF则完全依赖进口。
国内光刻胶领域的企业主要有：南大光电，晶瑞股份，上海新阳，北京科华等等。他们目前取得的进展如下：KrF光刻胶方面，北京科华实现了量产，晶瑞股份完成中试，上海新阳处于研发阶段。极紫外光EUV光刻胶方面，北京科华研发成功，并且已经通过了国家的02专项验收。ArF光刻胶方面，南大光电研发成功并且通过了客户的认证，而且产品线已经建成，可以根据客户的需求进行量产。北京科华和上海新阳处于研发阶段。
异质结
电池转换效率的提升是光伏技术的重要目标之一。光伏行业几乎每隔2年-3年就会有一次技术迭代，而电池转换效率是最关键的指标，随着PERC的效率挖掘逐步接近24.5%的效率极限，异质结电池被视为下一代光伏电池的革命性技术。
HIT电池技术通过增加一层非晶硅异质结来提高Voc开路电压，从而提高电池片的转换效率，平均转换效率比PERC电池高出约1%，HIT电池制备工序少、效率提升潜力较大。
对比PERC电池，HIT潜力巨大：1、转换效率更优，HIT效率潜力超28%，远高PERC电池；2、工艺流程更简化，降本空间更大，HIT电池片工艺主要是“制绒清洗、非晶硅薄膜沉积、TCO制备、电极制备”四大步骤，相比PERC的8道工艺成本更低；3、光致衰减更低，HIT电池10年衰减率小于3%，25年发电量下降仅为8%，衰减速度远低于传统组件。
目前成本是制约HIT技术发展的关键因素，HIT电池生产成本约为0.92元/W，相比于PERC（0.71元/W），HIT电池生产成本仍高出0.21元/W。
未来HIT的降本路径主要集中在设备和银浆，目前HIT单吉瓦设备投资成本已经从2019年8-10亿元，降低至2020年的5亿元，2021年有望降低至4亿元左右。银浆方面，随着低温银浆国产化和“银包铜”技术电极优化方案的应用，HIT成本有望进一步降低。
HIT目前规划产能达70GW，机构预计2021年新增产能投放有望达10GW-15GW，2025年HIT设备市场空间有望超400亿元，5年复合增长率为80%。在净利率20%的盈利假定下，25倍PE假定下，HIT设备行业市值2000亿元。预计行业龙头市占率有望超过50%，未来有望达千亿级市值。
20210511
对于碳酸锂产品的生产，一直有两条技术路径——盐湖提锂和矿石提锂。从全球范围来看，电池级碳酸锂70%来自盐湖卤水提锂，约30%来自矿石提锂。盐湖提锂和矿石提锂各有优缺点，盐湖的问题是杂质多，基本上只能做到普通级碳酸锂，普通级碳酸锂的确成本要低于矿石法提锂，但要做到纯净度高的电池级最终成本将高于矿石法，这是盐湖提锂一直发展缓慢的原因。
20210519
小分子药VS大分子药
小分子化合物药物：主要是指化学合成药物，通常分子量小于1000的有机化合物，小分子药的仿制药物叫做化学仿制药，由于分子结构简单、稳定，小分子化学药可以被百分之百的仿制。
大分子化合物药物：通常分子量大于1000的有机化合物，大分子药是依靠细胞生物合成的药品，又叫生物制剂。大分子药的仿制药物叫做生物类似药，由于大分子原研药的结构复杂、生产工艺严格无法做到100%仿制。
20210520
三元锂电池VS磷酸铁锂电池
三元锂电池和磷酸铁锂电池是动力电池的两条主要技术路线，两种电池名字对应的是电芯的正极材料，三元锂电池中的三元材料指的是镍（Ni）、钴（Co）、锰（Mn）或铝（Al）三种材料的聚合物，也就是常说的NCM、NCA，后面标注的数字523或者811，则是三种材料的配方比例，而磷酸铁锂电池对应就是正极采用磷酸铁锂（LiFePO4）聚合物的电池产品。
三元锂电池的特点是能量密度上限高、充放电性能好，可支持的续航里程多，性能更好，因此成为电动车企的主流选择。但其短板是热稳定性相对差、成本高。
而磷酸铁锂电池的内部结构稳定，可以耐高温和过充，因此，自燃起火的概率也相对较低。而且，由于磷酸铁锂电池不含贵重金属钴，成本也更低，以目前车企主流采购价为例，三元锂电池普遍在800元每度电，而磷酸铁锂电池可以低至600元左右。
不过，磷酸铁锂电池的弱势是能量密度上限低，且低温环境下，电化学活性低，也就导致了冬天续航和充电效率缩水明显。特斯拉去年冬季收到的一个集中反馈，就是北方的磷酸铁锂车型续航缩水严重。小鹏汽车CEO何小鹏也坦言，“铁锂电池更适合温暖气候。”
2022.9.2超导
对于金属导体来说，电流的本质是电子的移动，温度的本质是原子的振动。电子在导体中移动时会与振动的原子不停地发生碰撞，跌跌撞撞那就很影响电子移动的速度，这就是电阻。原子被电子撞啊撞啊，振动就会越来越快，在宏观上就表现为温度上升，这个就是导体通电会发热的原理。而原子振动加快，与电子的碰撞就更多，所以导体温度越高，通常电阻越大。固体的温度的本质是原子的振动速度，如果原子不动，也就没有了温度的概念，这就是：绝对零度，也就是零下 273.15℃，这是温度的起点。原子的振动减弱到什么程度，才能让电子无阻力地移动呢？换个等价的表述：温度要低到多少才能实现超导？这个转变温度叫临界温度。
国际政治博弈中有两大重点：第一：能源；第二：能源的运输。从技术角度讲，能源最终都可以采用电的形式，但考虑到成本问题，我们还在使用石油煤炭天然气这些化石能源。因为，电的远距离传输很麻烦。
液氮的温度是77K，-196℃，所以把77K以上的超导材料称为高温超导。与之对应的是低温超导，得泡液氦液氢， 这玩意儿就不是可乐价了。
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