战斗民族俄罗斯！爆出太空机器人黑科技—超人化身Fyodor

自从机器人的概念问世以来，人们就从来没有停止过对机器人的想象。在我们人类的设想中未来的机器人会更加智能，更加灵活也更加稳定，总之，它能去到各种人类无法到达、危险复杂的环境，代替/辅助人类完成相应枯燥的工作。而科学家们也依人们的设想不断探索着。

16年底，俄罗斯对外公布了其正在研制的宇航员搭档Fyodor的最新科研成果。

虽然，Fyodor并没有如波士顿动力的Atlas那样，拥有令人惊艳的平衡力，也还无法做到脱离外部电源的能源供给。但就Fyodor在外太空的探索开发方面，表现也是非常出色的。

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集多项功能于一身

费多尔身高6英尺（约1.82米），重达106至160公斤(取决于附加设备的数量)，可举起重达20公斤的货物。人形机器人Fyodor可以像人一样行走、举重、做俯卧撑、和人类握手，甚至还会掌控方向盘、进出车里的驾驶座、使用各种机器加工工具。如果摔倒了，它还会蜷缩身体，然后重新站起来。可以说，在其官方的描述中，Fyodor正是一个超人的化身。

Fyodor项目的负责人、俄国家机器人技术与基础元件发展中心主任谢尔盖·胡尔斯(Sergey Khurs)表示，他们用两年半的时间将制造该机器人的想法变为了现实。该项目得到前瞻性研究基金会的支持，由“智能机器人技术”公司实施。制造费多尔的过程中共发明了14项新技术，用于以反馈感应通讯为基础的组合控制。他说，费多尔可在对人类生命和健康有威胁的地方代替人类工作。与此同时，该人形机器人还能在为人类设计的基础设施中工作。

胡尔斯说，“Fyodor设计完成后，将被送往国际空间站，随后还将前往月球建造基地。Fyodor的设计团队FPI表示，费多尔的重要任务就是在月球上“帮助建造和使用基地”，如果可能的话，也将其前往其他行星。”

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远程操作

Fyodor另一个亮点便是它的远程控制。控制人员可以通过穿戴VR眼镜，和可穿戴的外骨骼装置，以机器人的视角来操控机器人。

Fyodor会先追踪佩带着头部的位置信息（用红外信号信标）和移动信息（用惯性测量单元IMU），之后将这些位置信息发送给机器人中的Arduinos和Edison微型处理器，进而控制其进行三维运动。这种视频直播的方式，可以帮助人们“到达”更远的地方，同时产生身临其境的感觉，可以扩展到沟通工具、社交、内容等领域，同时也将VR的应用维度拓宽。

而控制人员穿戴的外骨骼装置也是目前科技界炙手可热的科研项目。和传统可穿戴设备的概念不同，Fyodor的控制系统可以接收可穿戴传感器感测的姿态输入以及估计的位置、取向和速度输入。姿态、取向、位置和速度被转换成机器人三维动作。控制信号从服务请求器装置被输出到机器人控制器以便执行相应动作。

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