机器人大讲堂祝您 2017 丁酉鸡年快乐
中国机器人界十二位大咖齐贺新春
如今机器人行业越来越火爆,世界上的机器人产品也是千奇百怪,各显神通。今天我们为大家盘点一下世界上7款堪称神速的最“快”机器人。
2014年,在英国举行的大爆炸博览会(BigBang Fair)上,ARM的两位工程师David Gilday、Mike Dobson示范了新型机器人“Cubestormer 3”是如何闪电般还原魔方的。在吉尼斯世界记录工作人员的见证下,Cubestormer 3启动,仅仅用了3.253秒钟就搞定了魔方。
David Gilday表示,这套系统最难的地方是改善Cubestormer3与手机之间的通讯,而开发魔方还原软件和调整机械协作是两码事儿,涉及魔方卡住、机器损坏的危险。Cubestormer 3是该系列机器人的第三代,上一代的魔方还原记录还是5.27秒,这次一下子缩短了38%。人类的记录则是Mats Valk去年创造的5.55秒,差距瞬间拉开。
对大部分人来说,“小强”之类的虫子都不能用可爱来形容,不过,如果制作出一个微型的昆虫机器人,那它就可以变得相当有意思。这是来自哈佛微型机器人实验室的作品,实验室正在致力于设计名为哈佛步行微型机器人(Harvard Ambulatory MicroRobot,HAMR)的小玩意。HAMR的行进速度极快,高达每秒8.4身长的移动速度,堪比现实生活中超级灵活的“小强”。
另外,随着时间的推移,HARM一直在逐步减小尺寸,通过缩放设计模版,Baisch成功地将机器人的重量减少到只有0.27克,大概就是一美分的尺寸大小。除了视觉上的相似之外,HAMR和真实的昆虫有很多共同点,例如它可以像普通昆虫一样搬运比自己身体重量大的东西。它的腿由微型压电振子操作,每秒可前后摆动70次。该振子极其耗电,所以最快的HARM原型机器人会连接外置电源进行供电。
Adept Quattro 机器人是全球速度最快的并联机器人。专利四机械臂设计、高级控制算法、嵌入式放大器和大区域工作范围,使Quattro机器人成为高速装配、加工、包装和其他制造应用的理想之选。Quattro 占地极小,其工作半径可达 650mm或800mm,且能进行高速连续的平滑运动。与同类机器人相比,Quattro的高效率设计可节省23%的能耗。
这个名为Janken的日本机器人只有一个功能,那就是同人类进行石头剪刀布的游戏,而且后者的胜率甚至可以高达100%。机器人会在几微秒之内分析人类的手势以及出手套路,然后再给出相应的方案使自己始终立于不败。
美国佛罗里达州人类与机器识别研究所(IHMC)下属Robotics Unlimited公司科学家研发出一种用腿奔跑的机器人。该款机器人可通过旋转其6条腿在不同的地面上奔跑,时速可达32公里。
据报道,OutRunner可能是世界上第一种靠腿奔跑的机器人,可用于商业用途此外,OutRunner非常节能,其腿部装有能源储存系统,能将奔跑中的动能转化成其他能量OutRunner非常节能,其腿部装有能源储存系统,能将奔跑中的动能转化成其他能量。
猎豹机器人是MIT的研究人员就在美国国防高等研究计划署的资助项目,它可以奔跑,可以跳跃,甚至可以跳过一些障碍物。它依靠一个静音的电动机运行,使这个机器人具备了像猫一样隐秘的特性。眼下,猎豹机器人通过使用其内置的电动机可以达到10mph(约合16km/h)的速度,研究人员预计,它的最高速度可以达到30mph(约合48km/h)。这比博尔特在2009年所创造的世界纪录还要快,博尔特百米记录为9.69秒,对应23mph。
美国密歇根州大学的实验室研制出一款能够像人类一样奔跑的机械人,让双腿机械人的敏捷性和效率达到一个新的高度。这款机械人名为“MABEL”,最高速度可达到每小时6.8英里(约合每小时10.9公里),据信是世界上速度最快的双腿有膝机械人。
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