位置的测量
位置的测量是现代运动控制系统技术中的基础部分。如果没有包括旋转坐标或直线坐标的坐标系统,那么就很难在空间定义一个运动控制系统。对于直线坐标上的位移,可采用能直接测量直线位移的传感器(如直线编码器和直线同步感应器)。对于旋转坐标来说,位置的变化一般以角度表示,采用可测量角度的传感器,这些都属于所谓直接测量的范畴。但是在运动控制系统中,直线位移大多由旋转运动转换而来,或者可以转换为旋转运动,其位置(位移)的测量可使用角度传感器,直线位置和位移通过对角度的换算而得到,这样的测量称为间接测量。
在运动控制系统中常用的位置传感器有电位器、旋转和直线光电编码器、旋转变压器等。这些传感器的简要特点如表12.1所示。