唐军通过前一阶段作战，初步打开局面。这时，'仁愿乃奏请益兵’，按刘仁轨的计划向中央提出增援。
为什么前面更困难的时候不提，现在局面好转了才提？
这里面涉及一个问题：找领导办事，什么情况容易办成？
首先麻烦事、困难的事不容易办成，这种事最好别找领导，找了也没用。道理很简单：领导意味着责任，他最不缺的就是麻烦，他缺的是解决麻烦的人。
哪种事最有希望？临门一脚的事。
一个事，底下层面能做的已经做完，各种努力和铺垫也已经到位，就缺领导最后的出面和拍板，这种事找他，比较容易成。
打仗的情况也差不多。
战场上同时几支部队，有的进攻得手、有的陷入僵持、有的正在挨打，人人觉得自己是最紧急的那个，都打电话要求增兵，这时指挥官听谁的？正确答案，是向进攻得手的方向增兵。
支援打败仗的，顶多守住阵脚；增强打得好的，可能就要了敌人老命。战争永远是牺牲一部分人换取最终胜利的游戏，你不想当牺牲品很简单——打胜仗给指挥员希望就行了。
这就是刘仁轨强调：打了胜仗再找皇上搬救兵，背后最根本的逻辑。
果然，刘仁愿的报告上去，'诏发淄、青、莱、海之兵七千人以赴熊津。’眼看百济这口夹生饭有吃下去的可能，李治下令：再从山东半岛征调七千兵，渡海增援。
就在这时，一个惊人的消息传来：
'福信专权，与百济王丰浸相猜忌。福信称疾，卧于窟室，欲俟丰问疾而杀之。丰知之，帅亲信袭杀福信，遣使诣高丽、倭国乞师以拒唐兵。’
刘仁轨的神预测成了现实：扶余丰和福信搞窝里斗，最终以福信被杀而收场。
内斗是很耗元气的。当年李密干掉翟让，为后来的失败埋下隐患。扶余丰面临的情况更糟：福信是百济抵抗运动的发起人和领导者，他自己不过福信从国外请回来充门面的，现在反而把福信给杀了，第一，人心浮动吧；第二，大敌当前丧失主将。这种损失，短时间内难以弥补。
扶余丰想到唯一的办法：请求外援。
他到高句丽要援助希望不大，人家自己都焦头烂额，哪有功夫管他。倒是日本（倭国）他从前在那里做质子，人头比较熟，而且日本长期以来对东亚大陆野心勃勃，双方可以说一拍即合。
中国和日本的首次交锋，将因此而在半岛上演。
李治下诏增兵在龙朔二年（662年）七月，部队真正就位在一年之后。这次领队的是禁军将领孙仁师，给他加'熊津道行军总管’、也就是熊津战役总指挥的头衔，刘仁轨也给他一个'熊津道行军长史’、也就是战役参谋长的头衔；再加上驻百济最高长官'熊津都督’刘仁愿，这个'三仁’组合构成了战役最高指挥班子。
这个组合里，刘仁轨虽然职务最低，功劳却最大。
第一，他主导制定了作战计划。
唐军兵力有限，打击目标的选择就很重要。当时大家普遍意见是先打一个叫加林的地方，因为'加林城水陆之冲’，属于咽喉要地。刘仁轨反对，说加林城防坚固，'急攻则伤士卒，缓之则旷日持久。’强攻或者围困都不合算，不如直捣敌人巢穴周留城，那里是对方首领聚集的大本营，拿下它，其它地方不战自降。唐军后来照着刘仁轨这个方案行动。
第二，他指挥了决定性的白江口海战。
白江即现今韩国锦江，唐军大本营熊津和前面讲的加林、周留都位于白江沿岸，其中熊津在上游，加林居中，周留在下游靠近入海口。唐军的作战方案是水陆并进，略过加林直攻周留。陆路兵团由孙仁师、刘仁愿及新罗王金法敏率领，水路兵团（含辎重粮船）由刘仁轨及原百济国太子扶余隆率领。
柏杨 《白话资治通鉴》
百济方面，日本派出数万人（前前后后有四万多人）及战船千艘（新罗史记载）前来支援，这也算下血本了。
龙朔三年九月八日，日本舰队和刘仁轨的水军，在一个叫白江口的地方迎面相碰，这也是两国历史上第一次交锋。
交锋的结果：日本完败。
对这场遭遇战，中日双方史书均有记载，中国简而日本繁，但基本情况是一致的。这场会战第一规模不小。双方有数次战斗，唐书记载'四战皆捷’，《日本书纪》记载初战不利后，次日再战；第二无论装备技术还是战场指挥，唐军都表现出压倒性优势。
决战基本情况：日方战船一拥而上，唐军则拉开阵形左右包抄，之后发动火攻，大量歼灭敌船（'焚其舟四百艘，烟炎灼天，海水皆赤’），日方全线溃败。
海战不比陆战，船本身是一种复杂装备，且不象步兵或骑兵那样调度灵活，对水文气象、战场判断、船只协同指挥等等要求更高，总之是个复杂的技术活。而越是技术活，越能体现出综合国力的差距。
日本史书总结教训：'日本诸将与百济王不观气象，而相谓之曰：我等争先，彼应自退……大唐便自左右夹船绕战，须臾之际，官军败绩，赴水溺死者众，舻舳不得回旋。’一是说轻敌，二是说不注意气象和进攻队形，总之技术、战术、指挥均一塌糊涂。
唐军只有一百七十余艘战船，日军千艘船只（少说也在四百艘以上）竟然被包围而动弹不得。好比唐军只有一个班，对方上来一个排。唐军说那怎么办？只好包围起来打歼灭战了。双方实力差距就这么明显。
另外不知什么原因，日本史没谈到火攻，是不是赴水死比遇火死光彩一点？火攻是很有讲究的，白江口在锦江入海口，水面宽阔水流复杂，如果没有对洋流、风向的精细把握，首先那个'左右夹船绕战’，也就是两翼包抄的战术机动不可能实现；其次，更不敢贸然发动火攻，不然赤壁之战为什么要请诸葛亮借东风？所有这些细节都说明：跟对手比起来，唐军是一支技术成熟、训练有素，专业化很强的部队。
白江口海战大胜，百济已失掉最大的希望。但实际上，这里并不是唐军计划中的主战场。
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