话说鲁庄公一直善待公子纠，每月月例，美女侍人都不缺公子纠。鲁庄公听闻了齐国的乱臣贼子的事情，大喜。想要为公子纠起兵伐齐。
大夫施伯劝谏曰：“齐国强鲁国弱，齐国无知即位，无道昏君也。是对鲁国的有好处的，请不要出兵，我们静观其变为佳。”
鲁庄公犹豫了。
夫人文姜因为齐襄公被杀了，也没有什么可以留恋的了。于是从祝丘回到了鲁国。文姜也想为襄公报仇，所以日夜劝儿子兴兵伐齐，讨伐无知之罪，为她的哥哥报仇。
等到齐国使臣来了知道无知已经被杀，齐国来迎接公子纠回国为君，真的是不甚欢喜啊。一来母亲大人一直催促，二来就是要帮助公子纠。一听这消息，马上亲自带了三百战车，曹沫为大将，秦子，梁子为左右副将，护送公子纠回国即位。
管夷吾对鲁侯曰：“公子小白在莒国，莒国到齐国很近，旦夕而至。如果小白先进入齐国，被立为君侯，那时候就晚了。臣请求借千里马，先去阻拦小白。”
鲁候曰：“那带多少兵马？”
管仲曰：“三十乘足够了。”
话说公子小白也听闻了齐国国内混乱无君，和鲍叔牙商议，向莒国借了百乘战车，护送小白回国。管仲却带了三十乘兵马昼夜奔驰，想去阻截小白。大家驱车到即墨（今山东即墨市），听闻莒国兵马已经过去了，于是反身后面去追小白。又大概追了三十多里地，终于追上莒国兵马，正在停车做饭。
管仲见小白端坐在车里，上前鞠躬行礼曰：“公子纠为长子，因为去主持丧礼。公子您请留下，不用劳苦前去了。”
鲍叔牙却曰：“仲你退下吧，我们各为其主，不必多言！”
管仲看到莒国兵士都瞪着眼睛，怒气冲冲地看着他，有准备战斗的迹象。自己就带了三十乘兵马，担心寡不敌众，于是假装退下。突然在后退中，弯弓搭箭，一箭射向小白，正中胸口。小白大叫一声，口吐鲜血，从车上倒了下来。
鲍叔牙赶紧过来，侍从都慌乱无章，一起齐声哭喊起来。而管仲带着兵马却飞快地跑走了。
管仲跑远停车，叹声曰：“公子纠有福气，命该为君啊！”于是派人去给鲁候汇报，又开心地和公子纠喝酒庆贺了。这是他没有什么担心的了，于是一路缓缓前行。
小白中箭
谁也没有想到，这一箭射中了小白的衣带钩子。小白知道管仲不会罢休，害怕他再射箭，一时急智，咬破的舌头尖，喷血假装倒下。就连身边的人都瞒过去了。
山东嘉祥武氏左石室后壁小龛西侧上层图像，这就是管仲射小白的故事，举弓者是管仲，倒地者是公子小白。
鲍叔牙曰：“管仲虽然走了，但担心他又回来啊。我们要加快进城。”
于是让小白穿了侍人的衣服，走小路疾驰回齐。快到临淄的时候，鲍叔牙自己单车先入城里，拜访了所有的大夫官员，称颂公子小白的贤惠。
各位大夫都曰：“公子纠将要来了，怎么办呢？”
鲍叔牙曰：“齐国连着二位君侯被弑杀了，必须要贤者担此位置，才不会再乱。更何况迎接的是公子纠，先到的却是小白，这是天意啊。鲁候拥立公子纠，要的回报必定很多啊。当年宋国拥立公子突，索要城池黄金白玉无数，导致兵祸连年。我们齐国现在多灾多难，能够满足鲁国的要求吗？”
各位大夫又问曰：“那如何才能面对鲁侯呢？”
鲍叔牙曰：“我们已经有了君侯，他自然就退了。”
大夫隰朋和东郭牙齐声曰：“叔牙说的对啊。”
于是大家迎接小白入城即位，是为齐恒公（齐恒公吕小白，春秋五霸之首，在位43年。公元前685-643）。
髯翁有诗咏射箭衣钩之事云：
鲁公欢喜莒人愁，谁道区区中带钩？
但看一时权变处，便知有智合诸侯。
单单看小白临危不惊，处理这件事情。就可以看出小白是非常有勇有谋的。临危不惧，还能想出办法，骗了敌人，还骗了自己人。真的是智勇双全的，能成为春秋五霸之首，也是靠他自己的实力的。
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