吴玠、吴璘兄弟在仙人关大战中击败金兀术（完颜宗弼）的消息传来，岳飞和南宋军民一样倍感振奋，岳家军的将士们连夜从鄂州（今湖北武昌）过江袭击金军。战船驶至江心，岳飞慷慨激昂地宣谕众将曰：“飞不擒贼帅、复旧境，不涉此江！”（语出宋·岳珂《鄂国金佗粹编》）此为岳飞的第一次北伐。
过江之后，岳飞命部将张宪和徐庆提一支劲旅北上进攻随州（今湖北随州市），在牛皋、董先等岳家军大将的配合下，一举攻克攻克该城；自己则亲率岳家军主力直插襄阳，只用数天时间就夺取了这座军事重镇。此役共歼灭金朝傀儡“刘齐”伪军五千余人。在“仙人关大捷”后仅仅两个月（绍兴四年五至七月间）内，岳家军就连续收复中原失地襄阳六郡（襄阳六郡，指邓州、唐州、信阳军【今豫境的邓县、唐河、信阳】、郢州、随州、襄阳【今湖北的钟祥、随州、襄阳】），取得了南宋在江南立足以来局部反攻的一次大胜利。
岳飞四次北伐路线示意图
稍作休整后，岳家军一鼓作气、乘胜追击，兵锋直指秦岭东段的故宋疆土，开始了第二次的北伐（绍兴六年七月至九月间）。这次，岳家军面对的是号称“悍将”的伪齐大将薛亨。左翼军大将牛皋阵前立下军令状，很快就攻破了镇汝军城，生擒了薛亨，并乘胜攻克颍昌府（今豫境贼乡许昌），直抵蔡州（今豫境汝南县）。
其实，牛皋的左翼军并非北伐的岳家军的主力，而是岳飞采用的声东击西战术，岳飞自领其主力部队向西北方向用兵，在牛皋获胜消息传来后，王贵、董先等人先后攻克虢州（今豫境灵宝市、卢氏县）、朱阳（位于灵宝西南）、栾川（位于豫境西部）等州县，缴获粮食十五万担，克复商州等五县，斩获金军及伪齐士兵数万人。
商州和虢州的收复，对于岳家军和南宋军民而言都具有非常重要的意义。从战术层面来看，标志着战火已经从江淮流域向北延伸至黄河流域，同时，这两州民丰地富，扼守战略要冲，向西可控制关中平原，向北可渡河进入山西，向东则可面对北宋旧都汴梁。
这种态势，金朝和伪齐也非常清楚。他们看到岳家军的主力孤军深入，而左翼的牛皋一部还在稍南的地方，于是派兵袭扰岳家军的后方，同时出击岳飞和牛皋之间的结合部，试图切断两支部队的联系。
岳飞不敢大意，一面急令牛皋尽快加紧进攻蔡州，扫除左翼军北上的障碍，一面派大将王贵、杨再兴率精锐之师从卢氏县出发向西进攻。杨再兴不负众望，先后攻克长水、永宁（今豫境洛宁县城关镇老城）、福昌（今宜阳县）等县，缴获战马上万匹，大大加强了岳家军的骑兵部队；所缴获的粮食，一部分充做军粮，大部分分给当地百姓，这使得岳家军的声威更盛！
这时的岳飞和岳家军，似乎已看到了胜利的曙光，因为他们距离西京河南府（今豫境洛阳）近在咫尺了。
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