司马错，生卒年不详，今陕西韩城南人。
司马错为秦将，首功是征服蜀国。当时四川盆地里有两个国家，分别为都城位于今重庆的巴国和都城位于今成都的蜀国。两国所辖地区辽阔，巴国治重庆市和四川省东南部，蜀国领土北方直到陕西省秦岭。
公元前316年，巴、蜀两国发生战争，同时向秦国求援。秦惠王打算乘机南下，征服蜀国，任命司马错为远征军统帅，率秦军南下，历时十月，征服蜀国。把蜀王改封侯爵，派人担任他的宰相。蜀国归属于秦国后，秦国更加强盛，财富凌驾各国之上。
公元前289年，白起、司马错共同率兵攻击魏国，夺取大小六十一座城市。
公元前286年，司马错攻击魏国所属河内，魏国割让旧都安邑。
公元前280年，司马错征召陇西地区民兵及驻军，在蜀国协助向导下，攻击并完全占领楚国黔中郡（包括今湖南西部及贵州北部）。楚国震动，献出汉水以北地区及上庸土地。
柏杨先生对司马错此次远征评价甚高：秦王国对楚王国的迂回攻击，是空前冒险的军事行动。秦王国首都咸阳到陇西航空距离三百千米，从陇西到蜀国航空距离五百五十千米。自蜀国到黔中郡航空距离六百五十千米。当中横亘着千万穷山恶水，包括岷山山脉、摩天岭山脉、长江和“地无三里平”的云贵高原，以及像章鱼一样狰狞的武陵山脉。公元前三世纪时，沿途还是一片蛮荒，烟瘴虫蛇，鸟道险苦。司马错的伟绩，跟汉尼拔进击罗马帝国，先后辉映，都是直捣敌国后门。秦军此次出击，战争升高到另一种形态。使六国同时面对随时都会覆灭的厄运。
鉴于征服蜀国，远征楚国大后方的战功，闻樱桃醉评定司马错为三星名将——战功业绩够得上名将资格。
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