军事后勤保障系统是军队的生命线，是军事制度的重要内容。春秋时，军用物资和武器装备统由国家供给。国家专门设有收藏和发放武器装备的机构和官吏。战国时列国仍承春秋之制，由国家设立的少府、府库等机构负责武器装备的统一制造和统一管理，定期发给军队使用。如果府库对武器装备管理不善，还要受到处罚。发放武器时，往往还要在武器上刻记“某库授某某”字样。军事物资被统称为“委积”，由国家统一以“军赋”的名义征收。
国家将所征收的军事物资，设专门机构管理，战时统一供应部队。据《周礼·地官·司徒》，其《委人》之职，掌管供应军旅所需的“委积薪刍”。《廩人》之职，掌管“有会同、师役之事，则治其粮与其食”。而各地收藏“九谷之物”的仓人，则负责供应大军在国内行军用的粮食。当大军深入敌境作战时，武器装备虽然要依赖国内供应，而粮食最好是就地征用，这叫“因粮于敌”。军用马匹，则由校人、廋人、圉师等喂养、管理。中国春秋战国时，军中专门设有负责供应军需物资的部队，叫“辎重”。辎重部队随大军一道行动。
公元前597年，楚“荆尸而举”，讨伐郑国，“军行：右辕，左追蓐，前茅虑无，中权，后劲”。其中所谓“左追蓐”，杜预释为“追求草蓐为宿备”，应是对的，就是“辎重部队”。辎重部队以大车运送给养，故《易》曰：“大车以载”。大车一般用牛挽驾，所以孙子称它为“丘牛大车”。大车所运载的粮秣、物资、衣装，重可达三十石，所以又称重车。据郑玄《周礼·车人》注，大车是平地的运输车。此外，还有在山地使用的小型辎重车，曰“柏车”。挽马的辎重车叫“广车”，以人力驾挽的辎重车曰“辇车”。春秋战国时，一乘战车要配一辆重车。所以，《司马法》说：“轻车七十五人，重车二十五人。”轻车就是战车，七十五人制是春秋中期以后和战国时的制度。重车就是辎重车，它有二十五位成员，即：炊家子十人，固守衣装五人，厩养五人，樵汲五人。他们被称为军中的役徒，在春秋以前，多由野人充任。战国时国、野界限消失，统由征发的农民担任了。因此，一乘战车就是百人。如果出动革车千乘，就是十万之师，其中有辎重部队两万五千人。辎重部队是大军后勤供应的保障。
据《商君书·兵守》和《墨子·备城门》诸篇，在战国，设防的城邑受到进攻时，还要征发妇女充当军中役徒，而由老弱供应粮秣。又据《六韬·龙韬》，后勤部队分工很细：除有负责粮草，银饷和筑路、修桥的辎重部队外，还有专门负责医疗救护的人员。这应是战国时后勤保障体系的一个进步。
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