一、帝杼
帝杼（亦称帝予、帝宁，姒姓，名杼，为夏朝第七任帝，前2057年-前2041年在位），是大禹之五世孙、帝少康之子。少康在位时，姒杼曾受命前往有戈氏，诱杀寒浞之子豷。少康驾崩后，姒杼继位，是为帝杼。
帝杼五年（前2053年），从原（地名，在今河南济源西北）迁都于老丘（地名，在今河南开封市东北）。
夏朝时，由于部族间斗争激烈（如帝启时与伯益部族和有扈氏部族的斗争，帝太康时与后羿部族的斗争，帝相和帝少康时与寒浞部族的斗争），以及自然灾害的侵袭，所以迁都比较频繁。光是《今本竹书纪年》记载的迁都，就有八次之多。据《今本竹书纪年》载：大禹为舜守丧三年后，定都于阳城（在今河南登封市东南告成镇），这是夏朝最初的都城。帝太康元年，迁到斟鄩（在今河南巩义），为一迁。此后，后羿、帝仲康皆以斟鄩为都。帝相元年，迁到商丘（当为“帝丘”，在今河南濮阳西南），为二迁。帝相九年，迁到斟灌（在今山东寿光），为三迁。帝少康十八年，迁到原（在今河南济源西北），为四迁。帝杼五年，迁到老丘（在今河南开封市东北），为五迁。此后，帝芬（即帝槐）、帝芒、帝泄、帝不降、帝扃皆以老丘为都，夏朝的统治范围迅速扩大，终于迎来了鼎盛时期。帝廑元年，迁到西河（指今山西、陕西间自北而南流向的黄河南段），为六迁。此后，帝孔甲、帝昊（即帝皋）、帝发皆以西河为都，夏朝逐渐由盛转衰。帝桀元年，迁到斟鄩（在今河南巩义），为七迁。帝桀十三年，迁到河南（即黄河南岸），为八迁。又过了十多年，夏朝被商王成汤所灭。
帝杼八年（前2050年），讨伐东海之夷，到达三寿国（东海之国名），获得一只九尾狐。
帝杼十三年（前2045年），商侯冥在治理黄河时死去。
帝杼十七年（前2041年），帝杼驾崩，其儿子姒槐继位。《帝王世纪·第三·夏》说：“帝杼，一号后杼，或叫公孙曼，能继承大禹的功业，夏人以报祭之礼祭祀他。在位十七年。”
二、帝槐
帝槐（亦称帝芬，姒姓，名槐，一名芬，为夏朝第八任帝，前2040年-前2015年在位），是大禹之六世孙、帝杼之子。
帝槐三年（前2038年），九夷（东夷的九种，即畎夷、于夷、方夷、黄夷、白夷、赤夷、玄夷、风夷、阳夷）前来朝见。
帝槐十六年（前2025年），洛伯用与河伯冯夷（洛与河，为国名；伯，为爵位；用与冯夷，为人名）发生争斗。
帝槐二十六年（前2015年），帝槐驾崩，其儿子姒芒继位。
三、帝芒
帝芒（亦称帝荒，姒姓，名芒，为夏朝第九任帝，前2014年-前1997年在位），是大禹之七世孙、帝槐之子。
帝芒元年（前2014年），用玄圭祭祀河神，然后东巡到达海边。
帝芒十八年（前1997年），帝芒驾崩，其儿子姒泄继位。
四、帝泄
帝泄（姒姓，名泄，为夏朝第十任帝，前1996年-前1981年在位），是大禹之八世孙、帝芒之子。
帝泄元年（前1996年），册命东夷（当时，畎夷、白夷、赤夷、玄夷、风夷、阳夷等东夷中的六支前来朝见，帝泄加以册封），册命西羌。
帝泄十二年（前1985年），殷侯子亥（契之六世孙，子冥之子，商汤之先祖，子姓，名亥，一名振）在有易氏（夏朝方国，相传族居于今河北易水流域）客居，却肆行淫乱，被有易氏的君主绵臣杀害。过了四年，即帝泄十六年，殷侯子亥的儿子殷侯微（契之七世孙，子姓，名微，亦称上甲微）向河伯（河国之君，伯爵）借师，讨灭有易氏，杀死其君主绵臣。
帝泄十六年（前1981年），帝泄驾崩，其儿子姒不降继位。
五、帝不降
帝不降（姒姓，名不降，一名北成，为夏朝第十一任帝，前1980年-前1922年在位），是大禹之九世孙、帝泄之子。
帝不降六年（前1975年），讨伐九苑（国名，今地不详）。
帝不降三十五年（前1946年），殷侯讨灭皮氏（国名，在今山西河津市西）。
帝不降五十九年（前1922年），不降认为自己的儿子姒孔甲德行不好，于是将帝位禅让给弟弟姒扃。（《今本竹书纪年·卷上·帝不降》）
参考书目：
1.《史记》 [汉]司马迁著 韩兆琦译注(中华书局，2010年6月北京第1版)
2.《竹书纪年》[梁]沈约注(上海涵芬楼影印天一阁刊本)
3.《纲鉴易知录》 [清]吴乘权等辑 刘韶军等译(中华书局，2012年2月北京第1版)
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