古人习武多为家传，故有“爹是英雄儿好汉”之说，也正因为家传习武，才有了不少父子猛将、兄弟猛将。唐朝有八位兄弟猛将，其中刘文静、刘文起兄弟最冤，把李渊推上皇帝宝座，却被李渊冤杀。
第一对：刘文静、刘文起。唐朝开国大将，被封鲁国公。隋末与李世民、裴寂一起策划李渊起兵，从举旗反隋，到李渊称帝，刘文静都功不可没。李渊当皇上后，裴寂高高在上，刘文静因此对裴寂不满，每次朝中议事，只要裴寂赞成，他就反对，二人成了死对头。武德二年（619年），刘文静和兄弟刘文起在家里喝酒，一边喝一边说裴寂，说到气头上，刘文静拔出佩刀，劈砍厅柱，大声吼道：“我一定要杀了裴寂！”当时刘文静家里正闹妖怪，刘文起请来巫师作法，并按照巫师的指点，晚上披头衔刀，在院子里驱除妖孽。刘文静一个失宠小妾以此为据诬告刘文静造反。在裴寂鼓动下，李渊将刘文静、刘文起斩首抄家，李世民力保未遂。行刑之时，刘文静顿足捶胸大叹：“高鸟尽，良弓藏，此言不虚呀！”
第二对：裴行俨、裴行俭。唐初猛将，裴行俨为兄，裴行俭为弟，二人均为隋将裴仁基之子。裴行俨骁勇善战，有“万人敌”之称，为《说唐》中裴元庆原型。裴行俭早年得名将苏定方教授用兵奇术，麟德二年拜安西大都护，还朝后与李敬玄、马载同掌选事，时称“裴、李”、“裴、马”，他提拔的程务挺、王方翼、郭待封、黑齿常之都是一代名将。
第三对：屈突通、屈突盖。唐初猛将，屈突通为兄，屈突盖为弟。屈突通为凌烟阁二十四功臣之一，原来隋将，后降唐，任兵部尚书，封蒋国公。随李世民平定王世充，论功第一，拜陕东大行台右仆射，镇守洛阳，后回朝拜为工部尚书。贞观元年（627年），改封洛州都督，进左光禄大夫，不久病故。其弟屈突盖也是猛将，曾任长安令，以方正严肃闻名。他正直严厉，不畏权贵，不徇私情，权贵恶徒为之忌惮敛迹。时人说：“宁食三斗艾，不见屈突盖。宁食三斗葱，不逢屈突通。”人们宁愿吃草都不愿见兄弟二人，可见其猛令人生畏。
第四对：薛讷、薛楚玉。这对亲兄弟都是唐朝猛将薛仁贵之子，薛讷为长子，薛楚玉为五子。薛讷是《说唐三传》中“薛丁山”的原型，其勇可与小说人物无异。《新唐书》：“（薛讷）性沉勇寡言，其用兵，临大敌益壮。”薛楚玉也是一员虎将，《新唐书·宰相世系表》：“薛楚玉，官至左羽林将军。”曾任范阳、幽州节度使，后来因薛讷的军事改革被保守派排挤免官，他的离职加快了安史之乱爆发。
