公元前1046年，周武王联合庸、蜀、羌、微、卢、彭、濮等八个方国、部落在牧野一举击败商纣王的军队，纣王兵败后自杀身亡，商王朝灭亡，周武王建立起了大周王朝。为了巩固统治，他采取了分封诸侯的办法，将宗族亲信分封到征服的名地。西周一统天下的政治格局初步形成。
武王灭商
周公旦在公元前1044年东征，攻灭大小国家几十个，取得了大片土地和众多人民。周朝的疆域一下子扩展了许多倍。由于东征时所占领的土地盐分辽阔，所以东征之后，周公所主导的分封规模，所建立起的诸侯国远非武王克商时的分封规模能比。共封诸侯国七十一个，其中同姓亲戚有五十三个。较为著名的有周公的儿子伯禽受封于鲁（今山东曲阜），周公的小弟康叔分封于卫国（今河南淇县），成王之弟叔虞分封于唐国（今山西临汾翼城），后发展成为闻名于世的晋国。历经文王，武王，成王太师一职的姜太公受封于齐（今山东淄博）。
周朝封国
周公分封楚人时，反复嘱咐熊绎，要继承熊鬻的良好品德，驻守南疆，为周朝的巩固的强大贡献自己的力量。熊绎没有辜负周公的期望，他建立楚国后，经常跋涉山川，远道去朝见周成王，并贡献上自己的土地上所产出的特产。其对周所担负的职责用三句话可以简明地概括：守燎以祭天、贡包茅以缩酒，贡桃弧棘矢以御王事。
《史记·楚世家》详细地记载了楚国先民被周人分封的史事：熊绎当周成王之时，举文、武勤劳之後嗣，而封熊绎於楚蛮，封以子男之田，姓芈氏，居丹阳。楚子熊绎与鲁公伯禽、卫康叔子牟、晋侯燮、齐太公子吕伋俱事成王。
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